RTOS 系统篇-多任务协同与复杂消息的设计

概述

对嵌入式系统的功能进行“任务划分”，是 RTOS 中软件设计的关键。当任务划分比较合理时，整体的软件设计就会比较简洁、高效、容易后期维护（比如增加新功能）。本小节对任务划分的基本方法进行概述，希望能给大家带来一定的启发。

任务的特性

1）独立性：一个任务的内部信息和数据是任务独有的，若要与另一个任务交互信息，最好通过通信组件（如信号量、队列）来实现。

2）动态性：任务的状态是动态变化的，即任务并不是随时都可以运行的，并且上一个过程还在运行的任务，可能下一个时间到来时就被更高优先级的任务或者中断夺走 CPU 的使用权。是的，没有 CPU 使用权（不考虑协处理器的情况）就不能运行。

3）交互性：任务之间（任务与中断之间）需要协同工作，一个任务可能涉及多个输入源（指的是向该任务发送数据、信号的任务或中断）、多个输出源（指的是该任务向其他任务发送数据、信号，使能中断）。

注：输入、输出部分是可选的。

任务的状态

如在RTOS任务状态总结及查看 RTOS 任务的

RTOS 系统篇-多任务协同与复杂消息的设计相关推荐

RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog[不喂狗就咬你]
RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog[不喂狗就咬你] 概述程序设计完成后,要开始考虑系统整体的稳定性了. 在设备上线后,可能因为程序设计不合理.硬件设计有 bug,电气干扰.静电噪声.电源故障 ...
RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog 2
RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog 2 概述上一节在 RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog[不喂狗就咬你] 讲解了看门狗的基本原理,以及任务.中断中触发看门狗的原因.解决方法. 本小 ...
RTOS 系统篇-Tickless 模式简介与测试
RTOS 系统篇-Tickless 模式简介与测试概述上节讲述了统计RTOS 系统中 CPU 利用率的方法.在 CPU 空闲时,将进入空闲任务.在一些简单的应用中,设备的大部分时间都在执行空闲任务 ...
RTOS 系统篇-统计任务的 CPU 使用率
RTOS 系统篇-统计任务的 CPU 使用率概述 RTOS 中可以通过一些函数来统计每个任务使用 CPU 的时间,以及所使用时间占据总时间的比例.比如:系统在一段 100s 的时间内,任务 A 使用 ...
51 rtos系统： MCUsystem 介绍 -- 基于消息队列
一个基于消息循环的51操作系统,这个有点象VC的风格,大家看McuSystem.rar 看,这个不错的. ReadMe.txt 默认路径: D:\MCU51\ Version:MS1.01-2003. ...
Esp8266 进阶之路25【高级篇】深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程，为您准备好了 NONOS 版本和 RTOS 系统的串口驱动文件。（附带Demo）
本系列博客学习由非官方人员半颗心脏潜心所力所写,不做开发板.仅仅做个人技术交流分享,不做任何商业用途.如有不对之处,请留言,本人及时更改. 序号 SDK版本内容链接 1 nonos2.0 搭建 ...
自己写一个RTOS系统
本项目为2021年自己从零到一写出来的简易RTOS系统,目的是为了能更加深入的学习RTOS系统及底层运行的逻辑,项目命名为"LinRTOS",为什么会取这个名字呢? LinRTOS ...
rtos系统c语言,让我们来学习RTOS，自己写RTOS
本帖最后由 lotoohe 于 2016-8-24 08:24 编辑该RTOS系统命名为ZRTOS,是我在阅读了ucos后,并且借鉴了其它操作系统后实现的,完成了一些基础的工作,可以拿过来学习,也可 ...
SAP系统与MES系统的数据协同技术方案
1．MES介绍本文中提到的MES系统是在西门子公司的SIMATIC IT平台上开发完成.所有的应用子系统进行统一分析.统一设计.统一开发,利用统一的开发平台和数据库系统,保证了管理系统的集成性.高效 ...

RTOS 系统篇-多任务协同与复杂消息的设计

RTOS 系统篇-多任务协同与复杂消息的设计

概述

任务的特性

任务的状态

RTOS 系统篇-多任务协同与复杂消息的设计相关推荐

最新文章

热门文章