快速复习51单片机的外部中断、计数/定时器中断和串行口中断,加代码实现
目录
- 1.中断系统的概念
- 1.1中断的概念
- 1.2中断系统的概念
- 1.3中断系统的优点
- 1.4我们要说的三种中断源
- 2.外部中断
- 2.1 外部中断0 代码示范
- 2.2 外部中断 分析
- 3.计数/定时器中断
- 3.1 计数/定时器中断0 代码示范
- 3.2 计数/定时器 分析
- 3.2.1 计数/定时器的概念
- 3.2.2 计数/定时器的工作原理
- 3.2.3 计数/定时器的结构
- 3.2.4 计数/定时器初值的设置
- 3.3 小练笔
- 4.串行口中断
- 4.1串行口中断通信 代码示范
- 4.2串行口中断通信分析
- 4.2.1 80C51串行口的结构
- 4.2.2 使用到的新寄存器
- 4.2.3 波特率的设置
- 4.3串口如何使用
- 5.参考资料
1.中断系统的概念
1.1中断的概念
CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生
);
CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应
和中断服务
);
待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回
),这一过程称为中断
。
1.2中断系统的概念
引起CPU中断的根源,称为中断源
。
中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A,转去处理事件B。对事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方(即断点),称为中断返回。实现上述中断功能的部件
称为中断系统
。
1.3中断系统的优点
- 解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题
- 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务,提高了计算机的利用率;
- 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件,系统的实时性大大增强;
- 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力,从而使系统可靠性提高。
1.4我们要说的三种中断源
89C51/52的中断系统有5个中断源 ,2个优先级,可实现二级中断嵌套 。
分别是外部中断0、计数/定时器中断0、外部中断1、计数/定时器中断1、串行通信中断。
我们以外部中断0、计数/定时器中断0和串口通信中断来说说。
下面这张图很关键,无论是那个中断都要走这个流程
TCON
定时/计数器控制寄存器
IT0(TCON.0),外部中断0触发方式
控制位
。
当IT0=0时,为电平触发方式。
当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)。IE0(TCON.1),外部中断0
中断请求标志位
。IT1(TCON.2),外部中断1触发方式
控制位
。IE1(TCON.3),外部中断1
中断请求标志位
。TF0(TCON.5),定时/计数器T0溢出
中断请求标志位
。TF1(TCON.7),定时/计数器T1溢出
中断请求标志位
。
IE
中断允许控制寄存器,CPU对 中断系统 所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。
- EX0(IE.0),外部中断0允许位;
- ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位;
- EX1(IE.2),外部中断0允许位;
- ET1(IE.3),定时/计数器T1中断允许位;
- ES(IE.4),串行口中断允许位;
- EA (IE.7), CPU中断允许(总允许)位。
IP
中断优先级控制寄存器
这个我们一般不改,用缺省值,
外部中断0 > 计数/定时器中断0 > 外部中断1 > 计数/定时器中断1 > 串行通信中断
为什么是这样的排序呢?因为在单片机的ROM他们的入口地址也是按照这个顺序排序的。
要记住的是中断号,这在后面很重要
所以如果要有一个中断产生,要符合这样的顺序,以下三条同时满足时,CPU才有可能响应中断。
51单片机的中断优先级有三条原则
- CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级别最高的中断请求。
- 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
- 正在进行的低优先级中断服务,能被高优先级中断请求所中断。
为了实现上述后两条原则,中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置1,表示正在响应高优先级的中断,它将阻断后来所有的中断请求;另一个置1,表示正在响应低优先级中断,它将阻断后来所有的低优先级中断请求。
2.外部中断
2.1 外部中断0 代码示范
/* 用外部中断0来控制led灯闪烁 */
#include<reg51.h>typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;sbit led = P2^0;
sbit K3 = P3^2;void delay(u16 i)
{while(i--);
}void Int0Init() //初始化函数,你也可以写在主函数里面
{IT0 = 1; //TCON寄存器中,IT0是外部中断0 的触发方式控制位,ITO = 1,下降沿有效触发EX0 = 1; //IE寄存器中,外部中断0允许位置1EA = 1; //IE寄存器中,CPU中断允许总开关
}void main()
{Int0Init();//初始化函数while(1); //在这里等待被外部中断0打断
}void Int0() interrupt 0 //外部中断0的中断函数,函数名可以定义,interrupt 后面的中断号不能出错
{delay(1000);//按键消抖if(K3==0)// k3被按下{led = ~led;}
}
2.2 外部中断 分析
可以看到,外部中断是非常符合上面这个中断流程的
打个比方,我要在床上吹风扇,我自己的电线不够长,我要用我室友的插排。首先我先要和室友请求,室友同意我就插上去了,最后需要室友把总开关打开,我才能吹到风扇。
3.计数/定时器中断
3.1 计数/定时器中断0 代码示范
#include<reg51.h>typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;sbit led = P2^0;
static u16 i;void Time0Init() //初始化函数,你也可以写在主函数里面
{TMOD|=0x01; //工作方式寄存器TMOD TH0 = 0xFC; //给寄存器赋值 TL0 = 0x66;TR0 = 1; //中断请求标志,置位1,启动定时/计数器工作 (控制寄存器TCON) ET0 = 1; //计数器中断0允许控制位置1(中断允许寄存器IE) EA = 1; //IE寄存器中,CPU中断允许总开关EA置1.} void main()
{Time0Init(); //初始化函数while(1){if(i == 1000)//每1000ms led状态翻转一次{i = 0;led = ~led;}}}void Time0() interrupt 1
{TH0 = 0xFC; //给寄存器赋值TL0 = 0x66;i++; //每次加1,一次是 1ms
}
3.2 计数/定时器 分析
其实根据我们上面的分析,我们只要知道下面这段初始化代码的含义就可以了
TMOD|=0x01; //工作方式寄存器TMOD
TH0 = 0xFC; //给寄存器赋值
TL0 = 0x66;
3.2.1 计数/定时器的概念
定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立
的。定时器/计数器工作的过程是自动完成
的,不需要CPU的参与。
51单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟
或者是外部的脉冲信号
对寄存器中的数据加1。
有了定时器/计数器之后,可以增加单片机的效率,一些简单的重复加1的工作可以交给定时器/计数器处理。CPU转而处理一些复杂的事情。同时可以实现精确定时
作用。
3.2.2 计数/定时器的工作原理
定时/计数器实质上是一个加1计数器
。它随着计数器的输入脉冲进行自加1,也就是每来一个脉冲,计数器就自动加1,,当加到计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使相应的中断标志位置1,向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。
可见,由溢出时计数器的值减去计数初值
才是加1计数器的计数值。
这个原理决定了我们给计数/定时器的16位寄存器赋值的问题。
3.2.3 计数/定时器的结构
定时/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位两个寄存器THx和TLx组成。
TMOD
是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;(这个前面没有)
TCON
是定时/计数器的控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。(这个前面有)
TMOD
定时/计数器工作方式寄存器, 低四位用于T0,高四位用于T1.
GATE是门控位
, 通常我们让GATE等于0,这样方便一些。
GATE=0时,用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1,就可以启动定时/计数器工作;
GATA=1时,要用软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了INT0/1引脚为高电平这一条件。
C/T :定时/计数模式选择位。C/T =0为定时模式;C/T =1为计数模式。
M1M0:工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式。
TIP:主要需要掌握方式1和方式2
- 方式1一般是我们定时/计数器中断常用的。
- 方式2一般是我们在串口通信时使用,用来计算频率。
TCON
定时/计数器控制寄存器
TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。
- TF1(TCON.7):T1溢出
中断请求标志位
。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时,CPU可随时查询TF1的状态。 所以,TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一样。 - TR1(TCON.6):T1
运行控制位
。TR1置1时,T1开始工作;TR1置0时,T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 - TF0(TCON.5):T0溢出中断请求标志位,其功能与TF1类同。
- TR0(TCON.4):T0运行控制位,其功能与TR1类同。
这里主要说一下方式1和方式2
方式1
方式1的计数位数是16位,由TL0作为低8位,TH0作为高8位,组成了16位加1计数器 。
TL0的8位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向CPU发出中断请求。
方式2
方式2为自动重装初值的8位计数方式。
计数个数与计数初值的关系为:X=2^8-N
工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。
3.2.4 计数/定时器初值的设置
51单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频。也就是说当外部晶振的频率输入到单片机里面的时候要进行12分频。比如说你用的是12MHZ的晶振,那么单片机内部的时钟频率就是12/12MHZ,当你使用12MHZ的外部晶振的时候。
机器周期=1/1M=1us。而我们定时1ms的初值是多少呢,1ms/1us=1000。
也就是要计数1000个数,初值=65535-1000+1(因为实际上计数器计数到66636才溢出)=64536=FC18H
我们一般使用定时器工具,比较轻松就可以设置初值了。(需要这个工具的朋友可以在评论区留下邮箱)
3.3 小练笔
用 定时计数器中断 和 动态八段数码管 做一个两位秒表:https://blog.csdn.net/m0_50679156/article/details/120097808
4.串行口中断
4.1串行口中断通信 代码示范
/*pc连接51单片机,用串口助手发送一个数字会加1返回*/
#include<reg52.h>typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;void UstartInit()//串口初始化设置
{TMOD = 0x20; //确定T1的工作方式(设置GATE,C/T非,M1M0 = 10 方式2 ,高四位用于T1) TH1 = 0xF4; //高8位 TL1 = 0xF4; //低8位 PCON = 0x80; //PCON中只有一位SMOD(最高位)与串行口工作有关 ,SMOD为1是波特率提高一倍 TR1 = 1; // 启动定时/计数器T1 定时或计数 SCON = 0x50; // 0101 0000 设置串行口工作方式,方式1(10位异步收发器(8位数据)) ES = 1; // 串行口中断允许 (IE寄存器)EA = 1; // CPU 中断总允许位 (IE寄存器)
}void main()
{UstartInit();while(1);
}void startInit() interrupt 4
{u8 ReceiveData;ReceiveData = SBUF;RI = 0; //准备下次接受 SBUF = ReceiveData + 1;while(!TI);TI = 0; //准备下次发送
}
4.2串行口中断通信分析
对于串口通信不是我们这篇博客分析的重点,主要说一下串行口中断
4.2.1 80C51串行口的结构
有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF,它们占用同一地址99H
;
这个概念很重要,SBUF是像是李信,光信和暗信是一个英雄,但是有不同的技能和外观。
下面代码中的SBUF,一个是光信,一个是暗信,你懂了么?会心一笑的请点赞。
void startInit() interrupt 4
{u8 ReceiveData;ReceiveData = SBUF;RI = 0; //准备下次接受 SBUF = ReceiveData + 1;while(!TI);TI = 0; //准备下次发送
}
接收器是双缓冲结构 ;发送缓冲器,因为发送时CPU是主动的,不会产生重叠错误。
4.2.2 使用到的新寄存器
SCON
(串行口控制寄存器) 是一个特殊功能寄存器,用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志
这个寄存器完全为串行口服务
SM0
和SM1
为工作方式选择位,可选择四种工作方式
SM2
,多机通信控制位,主要用于方式2和方式3 。
当接收机的SM2=1时可以利用收到
的RB8
来控制是否激活RI(RB8=0时不激活RI,收到的信息丢弃;RB8=1时收到的数据进入SBUF,并激活RI,进而在中断服务中将数据从SBUF读走)。
当SM2=0时,不论收到的RB8为0和1,均可以使收到的数据进入SBUF,并激活RI(即此时RB8不具有控制RI激活的功能)。通过控制SM2,可以实现多机通信。
在方式0时,SM2必须是0。在方式1时,如果SM2=1,则只有接收到有效停止位时,RI才置1。REN
,允许串行接收位。由软件置REN=1,则启动串行口接收数据;若软件置REN=0,则禁止接收。TB8
,在方式2或方式3中,是发送数据的第九位,可以用软件规定其作用。可以用作数据的奇偶校验位,或在多机通信中,作为地址帧/数据帧的标志位。
在方式0和方式1中,该位未用。RB8
,在方式2或方式3中,是接收到数据的第九位,作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。在方式1时,若SM2=0,则RB8是接收到的停止位。TI
,发送中断标志位。在方式0时,当串行发送第8位数据结束时,或在其它方式,串行发送停止位的开始时,由内部硬件使TI置1,向CPU发中断申请。在中断服务程序中,必须用软件将其清0,取消此中断申请
。RI
,接收中断标志位。在方式0时,当串行接收第8位数据结束时,或在其它方式,串行接收停止位的中间时,由内部硬件使RI置1,向CPU发中断申请。也必须在中断服务程序中,用软件将其清0,取消此中断申请
。
PCON
电源控制寄存器,中只有一位SMOD
与串行口工作有关
SMOD(PCON.7) 波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3时,波特率与SMOD有关,当SMOD=1时,波特率提高一倍。复位时,SMOD=0。
我们主要使用方式1
来进行串口通信,所以我们就主要讲讲方式1
方式1是10位数据的异步通信口。TXD为数据发送引脚,RXD为数据接收引脚,传送一帧数据的格式如图所示。其中1位起始位,8位数据位,1位停止位。
1、方式1输出:
2、方式1输入:
用软件置REN
(允许串行接收位)为1时,接收器以所选择波特率的16倍速率采样RXD引脚电平,检测到RXD引脚输入电平发生负跳变时,则说明起始位有效,将其移入输入移位寄存器,并开始接收这一帧信息的其余位。
接收过程中,数据从输入移位寄存器右边移入,起始位移至输入移位寄存器最左边时,控制电路进行最后一次移位。当RI
(接收中断标志位)=0,且SM2
(多机通信控制位)=0(或接收到的停止位为1)时,将接收到的9位数据的前8位数据装入接收SBUF,第9位(停止位)进入RB8,并置RI
(接收中断标志位)=1,向CPU请求中断。
4.2.3 波特率的设置
在串行通信中,收发双方对发送或接收数据的速率要有约定。通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式,其中方式0和方式2的波特率是固定的,而方式1和方式3的波特率是可变的,由定时器T1的溢出率来决定。
串行口的四种工作方式对应三种波特率。由于输入的移位时钟的来源不同,所以,各种方式的波特率计算公式也不相同。
方式0的波特率 = fosc/12
方式2的波特率 =(2SMOD/64)· fosc
方式1的波特率 =(2SMOD/32)·(T1溢出率)
方式3的波特率 =(2SMOD/32)·(T1溢出率)
当T1作为波特率发生器时,最典型的用法是使T1工作在自动再装入的8位定时器方式(即方式2,且TCON的TR1(定时/计数器1运行控制位)=1,以启动定时器)。
这时溢出率取决于TH1中的计数值。T1 溢出率 = fosc /{ 12×[256 -(TH1)]}
在单片机的应用中,常用的晶振频率为:12MHz和11.0592MHz。所以,选用的波特率也相对固定。常用的串行口波特率以及各参数的关系如表所示。
4.3串口如何使用
串行口工作之前,应对其进行初始化,主要是设置产生波特率的定时器1
、串行口控制
和中断控制
。
具体步骤如下:
- 确定T1的工作方式(编程TMOD寄存器);
- 计算T1的初值,装载TH1、TL1;
- 启动T1(编程TCON中的TR1位);
- 确定串行口控制(编程SCON寄存器);
- 串行口在中断方式工作时,要进行中断设置(编程IE、IP寄存器)。
5.参考资料
- 普中科技A2开发板参考资料
- 《单片机原理及应用》(第四版)
- 《新概念51单片机C语言教程》郭天祥编著
- 单片机原理及应用课堂笔记
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