TX2刷机与相关软件安装

文章目录

一、刷机准备
二、JetPack4.2刷机过程
三、安装 qt creator
四、安装 Tensorflow
五、开启高性能模式
六、设置开机自启动

一、刷机准备

在刷机之前，需要准备一台安装Ubuntu系统的宿主电脑。将TX2连接电源，先不开机，通过自带的一根USB数据线连接电脑即可。

在刷机之前，需要选择合适的系统镜像版本。比如我的工程，需要安装opencv3和Cuda10.0，所以我选择安装JetPack4.2版本，这样我在刷机之后就不需要再更换软件版本了。

二、JetPack4.2刷机过程

1、下载JetPack SDK

去英伟达官网下载，下载之后会得到一个类似sdkmanager_xxx_amd64.deb的文件。
JetPack SDK 官方下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

2、安装JetPack SDK

sudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb

安装过程中，所有需要选择的都选择Yes或者按Enter键。

3、JetPack版本选择

在桌面打开一个新的终端，输入：

sdkmanager

点Enter键，这时会进入JetPack SDK，系统会提示你登陆nvidia账号。如果之前以及登陆过的，就会出现下图的画面，这时我们选择合适的安装版本即可。（主要选择TX2和JetPack版本）

选择完成后，点击继续，进入Step2。

4、JetPack下载与安装

在这个页面，可以查看安装的各个软件版本，确定无误后，点击同意条款，并继续，系统开始下载，这个过程需要等待一段时间。

5、正式刷机

当快完成下载时，宿主电脑会弹出如下页面，这时需要我们选择手动模式（Manual Setup），并手动使TX2进入Recovery模式，步骤如下：

第一步，长按1秒TX2开机键后松开（最右边的一个键，POWER）
第二步，立即按住恢复键（从右边数第二个，REC）
第三步，按住恢复键的同时，马上按住RST键（最左边的键），然后松开。

等待TX2上两个黄色的指示灯亮起，说明系统进入了恢复模式，这时点击Flash，开始刷机，等待刷机完成即可。

注：在刷机过程中，可以将TX2连接上显示器，这样系统刷好后，可以及时看到，并进行之后的操作。

三、安装 qt creator

刷机完成后，打开TX2，打开终端，直接开始安装：

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

如果你还想安装相关的文档和例子，可以执行：

sudo apt-get install qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-doc-html qtbase5-examples -y

安装成功后，可以通过两种方式打开qt creator：

打开终端，输入“qtcreator”启动；
或者通过Ubuntu系统直接搜索qt creator，然后单击图标启动。

四、安装 Tensorflow

1、安装相关依赖包

sudo apt-get update
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

2、安装并更新pip3

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install -U pip testresources setuptools==49.6.0

3、安装Python依赖包

sudo pip3 install -U numpy==1.16.1 future==0.18.2 mock==3.0.5 h5py==2.10.0 keras_preprocessing==1.1.1 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 futures protobuf pybind11

4、安装TensorFlow

sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==1.13.1+nv19.3

如果这种方式，安装太慢了，或者出现报错，可以采取离线安装的方式

先下载对应版本的TensorFlow，然后手动安装：

sudo pip3 install tensorflow_gpu-xxx-linux_aarch64.whl

安装成功后，可导入Tensorflow，测试是否安装成功：

导入后出现上图所示结果，表示TensorFlow安装成功了！

五、开启高性能模式

1、开启高功能模式

Jetson TX2 拥有6个CPU核心和一个GPU，NVIDIA的新的命令工具Nvpmodel，提供了以下5种工作模式，对应不同的性能：
TX2默认采用模式1，即Max-Q模式（均衡/节能的模式）。此模式下，2块Denver处理器不工作，4块ARM A57工作，GPU工作频率为0.85Ghz。

查看当前的工作模式：

sudo nvpmodel -q verbose

开启最高功耗的模式，即Max-N：

sudo nvpmodel -m 0

2、打开风扇

JetPack4.2之前的版本，在/home文件下会有一个jetson_clocks.sh，通过命令可以直接开启风扇。

sudo ~/jetson_clocks.sh

在JetPack4.2以及之后的版本中，该功能已经集成成为了/usr/bin/jetson_clocks 目录下的一个软件，直接运行就可以启动小风扇了。

cd  /usr/bin/
sudo su    #需要进入root模才能执行后面的命令
./jetson_clocks

六、设置开机自启动

如果你需要打开TX2的时候，自动执行相关程序，可设置自启动程序：

先新建一个自启动文件start.sh，文件中写好脚本，放在home目录下，开机时直接执行该脚本。
然后在刷好的ubuntu系统中搜索“startup application”，选择添加脚本路径，比如gnome-terminal -x /home/start.sh，点击保存。
进入系统设置，设置开机免密，使其能直接进入系统，不需要输入密码。