关于Jetson TX2刷机各种问题（刷机后键盘等等奇葩错误）

今天是Jetson TX2刷机第四天，期间遇到各种奇葩错误，联系了各路好汉，查看了各种文档，在此进行汇总并事先声明：我吴彦祖就是饿死，从这儿跳下去，死外边，我也不会再买老黄家的Jetson系列任何一台设备！
(更新)我已解决问题，找到原因，原因和解决方式在5.2.2系统烧写中

1 TX2鼠标键盘不能动了
- 1.1 事情经过
- 1.2 解决方式
2 找到IP后没后话了？
- 2.1 事情经过
- 2.2 解决方案
3 command /tmp/tmp_NV_L4T_FILE_SYSTEM_AND_OS_TX2_COMP.sh finished with error
- 3.1 事情经过
- 3.2 解决方式
4 使用apt-get update会报错
- 4.1 事情经过
- 4.2 解决方案
5 那么我到底是怎么解决的
- 5.1 吐槽几句
- 5.2 刷OS
- - 5.2.1 下包
  - 5.2.2 系统烧写
- 5.3 刷AI相关库
- 5.3.1 刷pytorch

1 TX2鼠标键盘不能动了

1.1 事情经过

当事人现身说法：当时是一个焦躁的晚上，我使用了Jetson 3.3进行了刷机，之后在进入寻找IP的过程后，没找到我局域网中的TX2的地址。理论上讲，到这里为止其实TX2系统以及刷好了，应该只是一些CUDA什么的没有装上，结果重启TX2一看，键盘鼠标不能用了，我擦！

1.2 解决方式

明明USB还是好的啊，怕是键盘鼠标驱动出问题了，出大问题了，并且问题还没解决。虽然现在用ssh能脸上TX2，但显然sudo什么的我不能用啊！！！

2 找到IP后没后话了？

2.1 事情经过

我也顾不得能不能用键盘这种小事了，先试试接下来的操作。
我当时安装Jetpack3.3的时候，组好了网，它说：我用三十秒的时间检测一下你这个ip是不是ok。然后三十秒检测完毕之后，它结束了？？？啥都不出现了？卡了？我想：可能是网络慢吧，于是，我等了一晚上。

2.2 解决方案

换4.n装着试试

3 command /tmp/tmp_NV_L4T_FILE_SYSTEM_AND_OS_TX2_COMP.sh finished with error

3.1 事情经过

因为安装Jetson3.3没成功，我就想，新点的包会不会好呢？于是我连续尝试了4.3、4.2.1、4.2.2和4.3，发现了如下错误：

16:40:07 INFO : File System and OS : exec_command: /tmp/tmp_NV_L4T_FILE_SYSTEM_AND_OS_TX2_COMP.sh
16:42:39 INFO : File System and OS : Using rootfs directory of: /media/greepex/4E9AEFD29AEFB49D/Homework/ICRA_AI_Challenge/Jetson4_2_1/SDK/JetPack_4.2.1_Linux_GA_P3310/Linux_for_Tegra/rootfs
16:42:39 INFO : File System and OS : ||||||||||||||||||||||| ERROR |||||||||||||||||||||||
16:42:39 INFO : File System and OS : -----------------------------------------------------
16:42:39 INFO : File System and OS : 1. The root filesystem, provided with this package,
16:42:39 INFO : File System and OS : has to be extracted to this directory:
16:42:39 INFO : File System and OS : /media/greepex/4E9AEFD29AEFB49D/Homework/ICRA_AI_Challenge/Jetson4_2_1/SDK/JetPack_4.2.1_Linux_GA_P3310/Linux_for_Tegra/rootfs
16:42:39 INFO : File System and OS : -----------------------------------------------------
16:42:39 INFO : File System and OS : 2. The root filesystem, provided with this package,
16:42:39 INFO : File System and OS : has to be extracted with 'sudo' to this directory:
16:42:39 INFO : File System and OS : /media/greepex/4E9AEFD29AEFB49D/Homework/ICRA_AI_Challenge/Jetson4_2_1/SDK/JetPack_4.2.1_Linux_GA_P3310/Linux_for_Tegra/rootfs
16:42:39 INFO : File System and OS : -----------------------------------------------------
16:42:39 INFO : File System and OS : Consult the Development Guide for instructions on
16:42:39 INFO : File System and OS : extracting and flashing your device.
16:42:39 INFO : File System and OS : |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16:42:39 INFO : File System and OS : exit status 1
16:42:39 INFO : File System and OS : [ Package Install Finished with Error ]
16:42:39 INFO : File System and OS : [ 164.00 KB used. Disk Avail: 9.97 GB ]
16:42:39 INFO : File System and OS : [ NV_L4T_FILE_SYSTEM_AND_OS_TX2_COMP Install took 2m32s ]
16:42:39 ERROR : File System and OS : Run commands failed at step Install: command /tmp/tmp_NV_L4T_FILE_SYSTEM_AND_OS_TX2_COMP.sh finished with error
16:42:39 INFO : File System and OS :
16:42:39 ERROR : File System and OS : command terminated with error
16:42:39 ERROR : File System and OS : install 'File System and OS' failure

wocou，当时我就怒了，我当时就想着，我吴彦祖好好当个美男子就行了，玩这个板子干啥？！现在都被这块板子玩了。

3.2 解决方式

那咋办？我就查资料呗，于是我就找到了这位老哥在官网论坛上的提问：
某老哥的提问，虽然没有解决这个问题，但至少让我知道，我不是一个人在战斗！
然后这位老哥在后面的回复中如是说：

Indeed, it’s been repeatedly stated in my case and apparently many others. Whatever special sauce went into packaging 4.2.2 probably broke it for some of us folks, since <= 4.2.1 seems to work. At the moment, I’ve given up yak shaving and just sticking with 4.2.1.

兄弟，能不能有点骨气，和bug战斗到底啊！！！主要是我换了4.2.1以后还是一样的问题。
这次我又找到了官方论坛上的一个资料：
这次的问题和我打一毛一样，兄弟，一起战斗啊！
刷机到现在，Ubuntu系统重装了一次，出了一身打毛病，我也在官方发了一个自己错误的帖子：
写个帖子死马当活马医

4 使用apt-get update会报错

4.1 事情经过

在使用jetpack的东西进行安装后，host机上一般会有各种莫名奇妙的错误，真的是很让人开心啊，比如如下错误：
E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 91.189.91.23 80] E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial-updates/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 91.189.91.23 80] E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial-backports/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 91.189.91.23 80] E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial-security/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 91.189.91.23 80] E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

4.2 解决方案

在终端执行命令：

dpkg --print-foreign-architectures

你会发现，里面有个arm64，干掉它，你的电脑是amd64，一定要干掉它！
于是你使用了：

sudo dpkg --remove-architecture arm64

但是系统提示：

dpkg：错误：无法移除体系结构 arm64 ，当前它仍被数据库使用

这个时候，一不做二不休，重装系统就好了**（开玩笑，开玩笑）**
我们应该输入如下指令：

sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
sudo apt-get remove .*:arm64
sudo dpkg --remove-architecture arm64

之后打sudo apt-get update就可以正常使用了。

5 那么我到底是怎么解决的

5.1 吐槽几句

刷这个板子真的靠人品，欧皇7分钟刷完还表示一脸蒙蔽：你们怎么这么慢啊。
大家可能尝试了很多很多的攻略了，我这篇博客适合刷了很多很多次，还是没有刷成的人看。如果正常的方法能成功，请不要继续往下看了。
能看到这里的人，想必对这个界面非常熟悉了：

这里要注意，兄弟，这个Host Machine是可以不选的！！！

还有这里，这里的深度学习乱七八糟的东西也是可以不选的！！！
事实上，我们的过程分为两步：1刷OS，2刷AI相关库。
因为总是卡在刷系统这里，所以我选择：自己下载包，自己刷！！！不要这捞什子的sdkmanager了。

5.2 刷OS

5.2.1 下包

这里不需要什么在同一个局域网下什么的，但要用USB-microUSB连接HOST和TX2，先从官网下载刷机包：1系统包L4T Jetson TX2 R28.3.2 Sources，2文件系统L4T Jetson TX2 R28.3.2 Sample Root Filesystem，地址在这里。
大概是这个样子的：

（Note：其实我们可以使用sdkmanger进行包的下载，然后在下载目录里找到相应的系统包和文件系统包）

5.2.2 系统烧写

nvidia官网下载L4T Jetson Tx2 Driver Package(28.3.2)到主机，解压Tegra186_Linux_R28.3.2_aarch64.tbz2；
nvidia官网下载L4T sample Root File System到主机，把下载的文件拷贝到上一步解压后的Linux_for_Tegra/rootfs目录，解压Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.3.2_aarch64.tbz2（使用sudo解压）；
连接TX2模块的usb micro接口到主机，并进入recovery模式；
进入Linux_for_Tegra目录，执行一次（以后要用就不执行了）sudo ./apply_binaries.sh，这时候可能会出现||||||||||||||||||||||| ERROR |||||||||||||||||||||||等等这样的东西，并孜孜不倦让你用sudo解压文件系统到rootfs中。兄弟，我就直接打开apply_binaries.sh文件，并讲相关部分注释，完美执行！
挂载网络文件方式 sudo ./flash.sh -N 192.168.3.200:/home/ubuntu/work//Linux_for_Tegra/rootfs jetson-tx2 eth0
烧写到emmc的方式sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1
最后，终于看到了久违的success，凑！

第四步我划去的部分找到原因了，这也是我一直没有刷机成功的原因，那就是安装系统的目录必须group是root，user也是root，而想要该文件属于root，那么该文件必须属于系统盘。而我的系统盘大小太小，所以我将其放入了其他盘（其他盘的文件无法修改为root所有），也因此出现该错误。也就是如下图红圈所在部分，必须是在系统盘中（剩余大小至少30GB+，不然就等着报错吧），另一个位置无所谓。

5.3 刷AI相关库

AI相关库其实就更好刷了，其实如果没有我们之前把Target HW image folder文件设置为系统盘外，我们几乎可以一步完成。
因为我之前的刷系统的操作是匹配于Jetpack4.3的包，所以我们的AI相关的库也是使用了sdkmanager来刷4.3相关的AI库。
这里不用USB-microUSB线，但需要HOST和TX2在同一个局域网中，并尝试HOST用ssh连接TX2，成功的话就可以了。

打开Jetson TX2，修改镜像源为清华，最好是清华，方法在这里，或者这里，推荐这里的清华源
使用sdkmanager进行安装，不选择HOST和Jetson OS（以及刷过了）
它会让我们输入ssh的地址和用户名以及密码，正常情况下，都会很快安装好的（半小时吧）。

到这里我们如果还需要python-opencv的话，可以输入sudo apt-get install python3-opencv

5.3.1 刷pytorch

这里主要使用了Nvidia官方给的教程，安装就好了Pytorch官方教程
（Note：里面的下载内容要翻墙的，如果不能翻墙的话，我后续会在百度云中分享一些版本）