基于51的多功能小风扇，可以实现定时，摇头，超声波自动调速等功能

最近也是想加入一个实验室，考核题目就是写一个小风扇!下面是题目要求

由于我也是大一新生，也就自学了一点51和c语言知识，代码写的可能有点拙，还请多多指教！

#include <REGX52.H>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;uint PWM,compare,Speed;//调速
uchar Nixie_Flag;//数码管扫描标志位
uchar irtime;//红外用全局变量
uchar ircord[4];  //客户码1+客户码2+操作码+操作反码
uchar irdata[33];  //1+8+8+8+8=33
uchar H=0;//关闭自动调速用变量
bit I=0;
uchar J=0;//定时用变量
bit K=0;
bit L=0;
uchar PWM1,compare1=2;//舵机角度用变量
uint Time;//摇头
uchar Q;
bit S;
uint Flag1,Flag2;   //按键扫描
bit Start;
bit Over;
int One_Minute=2000;//数码管显示时间用变量
int hundred=9;
int unit=9;
bit irpro_ok,irok;//红外
sbit IR=P3^2;
sbit Trig=P1^7;//超声波
sbit Echo=P1^6;
sbit ENA=P2^6;//电机
sbit IN1=P2^4;
sbit IN2=P2^5;
sbit IN3=P3^4;//舵机
sbit IN4=P3^5;
sbit LED1=P2^3;//LED显示遥控逐级档
sbit LED2=P1^3;//LED显示按键档
sbit LED3=P1^4;
sbit LED4=P1^5;
sbit Key1=P2^2;//按键
sbit Key2=P3^3;
sbit Key3=P2^1;
sbit Key4=P2^0;
sbit Control=P2^7;//舵机控制//void Delay(unsigned int xms)     //软件延时？太逊了吧
//{//  unsigned char i, j;
//  while(xms)
//  {//      i = 2;
//  j = 239;
//  do
//  {//      while (--j);
//  } while (--i);
//      xms--;
//  }
//}uint NixieTable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴极数码管
void Nixie(uint Location ,Number)
{switch(Location){case 1:P1_0=0;P1_1=1;P1_2=1;break;case 2:P1_0=1;P1_1=0;P1_2=1;break;case 3:P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;break;}P0=NixieTable[Number];}
void Nixie_Scan()   //数码管扫描
{if(Nixie_Flag==0) Nixie(1,compare);else if(Nixie_Flag==2) Nixie(2,hundred);else if(Nixie_Flag==4) Nixie(3,unit);else P0=0X00;
}
void Key_scan() //按键扫描干活
{if(Flag1<15){Start=1;return;}if(Flag1>=15){        Start=0;Flag1=0;if(Key1==0){H=0;Speed++;Speed%=4;if(Speed==0){compare=0;LED2=1;LED3=1;LED4=1;}else if(Speed==1){compare=2;LED2=0;LED3=1;LED4=1;}else if(Speed==2){compare=5;LED2=1;LED3=0;LED4=1;}else{compare=9;LED2=1;LED3=1;LED4=0;}Over=1;return;}else if(Key2==0){    H++;I=H%2;Over=1;return;}else if(Key3==0){hundred--;if(hundred<0) hundred=9;Over=1;return;}else{unit--;if(unit<0) unit=9;Over=1;return;}}
}
unsigned long Distance() //超声波处理程序
{unsigned char i=2;float time;float a;int distance=(int)a;T2CON=0;           //定时器2初始化TL2=0;TH2=0;RCAP2L=0;RCAP2H=0;Trig=0;Trig=1;while(--i);Trig=0;while(!Echo);TR2=1;                      //定时器2计算超声波时间while(Echo);TR2=0;time=(TH2*256+TL2)*0.9216;TH2=0;TL2=0;a=(time*1.7)/100;return distance;
}
void Timer1_Init(void)  //定时器1初始化用于红外记时译码
{TMOD &=0x0f;TMOD |=0x20;TH1=0X00;TL1=0X00;ET1=1;TR1=1;
}
void INT0_Init(void)    //用于红外接收外部中断0初始化
{IT0=1;EX0=1;
}
void ir_work(void)  //红外遥控器键码读取执行程序
{switch(ircord[2]){ case 0x19:compare=0;H=0;  //0 break;  case 0x45:compare=1;H=0;  //1break;case 0x46:compare=2;H=0; //2break;   case 0x47:compare=3;H=0;  //3break;case 0x44:compare=4;H=0; //4break;case 0x40:compare=5;H=0; //5break;case 0x43:compare=6;H=0; //6break;case 0x07:compare=7;H=0; //7break;case 0x15:compare=8;H=0; //8break;case 0x09:compare=9;H=0; //9break;case 0x16:H++;I=H%2;            //*break;case 0x0d:J++;K=J%2;L=1;   //#break;case 0x18:hundred--;if(hundred<0){hundred=9;}      //上break;case 0x52:unit--;if(unit<0){unit=9;}                       //下break;case 0x08:compare1++;if(compare1>4){compare1=1;}//左break;case 0x5a:compare1--;if(compare1<1){compare1=4;}//右break;case 0x1c:Q++;S=Q%2;                                                        //okbreak;default:break;}
}void ircordpro(void)       //读取红外数据码
{unsigned char i,j,k;unsigned char cord,value;k=1;for(i=0;i<4;i++){  for(j=1;j<=8;j++){cord=irdata[k];if(cord>7)value|=0x80;if(j<8){value>>=1;}k++;}ircord[i]=value;value=0;}irpro_ok=1;
}void Timer1_Routine(void) interrupt 3 using 1      //定时器1中断用于红外记时译码
{irtime++;
}
void Int0_Routine(void) interrupt 0     //外部中断0处理红外NFC协议客户码
{static unsigned char i;static bit startflag;if(startflag){if(irtime<50&&irtime>=33)i=0;irdata[i]=irtime;irtime=0;i++;if(i==33){irok=1;i=0;}}else{irtime=0;startflag=1;}
}void Timer0_init()  //定时器0初始化
{TMOD &=0Xf0;TMOD |=0x01;TH0=(65536-542)/256;TL0=(65536-542)%256;TF0=0;TR0=1;PT0=0;  //最低PT1=1; //次低PX0=0; //红外次高PX1=1;   //按键中断最高IPH=0x05;EA=1;ET0=1;
}
void Timer0_Routine() interrupt 1               //定时器0中断干活！
{TH0=(65536-542)/256;TL0=(65536-542)%256;//风扇电机PWM++;if(PWM>10) PWM=0;if(PWM<compare){ENA=1;LED1=0;}else {ENA=0;LED1=1;}//数码管扫描Nixie_Flag++;if(Nixie_Flag>=6) Nixie_Flag=0;Nixie_Scan();//舵机角度PWM1++;if(PWM1>40) PWM1=0;if(PWM1<compare1) Control=1;else Control=0;//自动摇头Time++;if(Time>12000) Time=0;//定时if(K==1){        if(L==1){One_Minute--;    if(One_Minute==0){unit--;}if(One_Minute<0){One_Minute=2000;}if(unit<0){unit=9;hundred--;}if(unit==0&&hundred==0){unit=9;hundred=9;IN1=0;IN2=0;L=0;S=0;Q=0;}}else{unit=9;hundred=9;}}else{IN1=0;IN2=1;}//按键扫描if(Start==1){Flag1++;}if(Over==1){Flag2++;if(Flag2>400){Flag2=0;Over=0;}}if(Key1==0||Key2==0||Key3==0||Key4==0){if(Over==0) Key_scan();}//红外接收处理if(irok){ircordpro();irok=0;}if(irpro_ok){ir_work();ircord[2]=0;}
}
void main()
{INT0_Init();Timer1_Init();Timer0_init();IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;P2_0=1;P2_1=1;P2_2=1;P1_3=1;P1_4=1;P1_5=1;P2_7=0;for(;;){if(S==1) //摇头{while(1){if(S==0) break;if(I==1) {S=0;compare=2;break;}if(Time<=2000) compare1=1;else if(Time<=4000) compare1=2;else if(Time<=6000) compare1=3;else if(Time<=8000) compare1=4;else if(Time<=10000) compare1=3;else compare1=2;}}if(I==1) //超声波测距调速{while(1){                 if(H==0) break;if(I==0){compare=0;break;}if(S==1) {I=0;break;}if(Distance()<=10) compare=2;else if(Distance()<=20) compare=3;else if(Distance()<=30) compare=5;else if(Distance()<=40) compare=6;else if(Distance()<=60) compare=7;else compare=9;}}}
}

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