基于51单片机的汽车测速仪表红外避障车辆高速测速方案原理图设计

系统的功能分析

（附文件）

本设计由STC89C52单片机电路+红外避障传感器电路+LCD1602液晶显示电路+蜂鸣器报警电路+电源电路组成。
1、通过2个红外避障传感器检测人体反应的开始和结束，LCD1602液晶显示人体反应的速度。中间距离计算默认1m。
2、第一个红外避障传感器检测到障碍物时，蜂鸣器鸣叫一声作为提示。

本系统具体框图

原理图：

蜂鸣器报警电路（低电平有效）设计
有源蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。本系统所采用的报警模块为5V有源蜂鸣器模块，电路中采用三极管9012来驱动，只要单片机控制引脚为低电平，蜂鸣器就会鸣叫报警，反之则不鸣叫，可以通过控制单片机引脚方波输出形式控制蜂鸣器的鸣叫方式。电阻为限流电阻，保护作用。

LCD1602液晶显示模块电路设计
LCD显示器分为字段显示和字符显示两种。其中字段显示与LED显示相似，只要送对应的信号到相应的管脚就能显示。字符显示是根据需要显示基本字符。本设计采用的是字符型显示。系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。与传统的LED数码管显示器件相比，液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点，而且不需要外加驱动电路，现在液晶显示模块已经是单片机应用设计中最常用的显示器件了。LCD1602可以显示2行16个汉字。
一、LCD1602主要技术参数如下：
（1）显示容量为16×2个字符；
（2）芯片工作电压为4.5～5.5V；
（3）工作电流为2.0mA（5.0V）；
（4）模块最佳工作电压为5.0V；
（5）字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。
二、LCD1602采用标准的14脚，其接口的引脚说明如下：
（1）第1脚：VSS为地电源。
（2）第2脚：VDD接5V正电源。
（3）第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端。
（4）第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
（5）第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
（6）第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
（7）第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
（8）第15～16脚：空脚

系统软件设计

 #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"sbit buzzer = P1^0;       //接口定义
sbit hot1 = P3^3;
sbit hot2 = P3^2;char dis0[16];               //打印数组初始化
char dis1[16];             //打印数组初始化unsigned long time_20ms=0;        //定时器计数
bit disFlag = 0 ;//定时更新显示unsigned long suCount = 0;//计数
float   sudu ;//速度void Init_Timer0(void);               //函数声明void main (void)
{     Init_Timer0();        //定时器0初始化LCD_Init();           //初始化液晶DelayMs(20);          //延时有助于稳定LCD_Clear(); LCD_Write_String(0,0,"my desiger! ");sprintf(dis0,"sudu:  0.0 km/h  ",sudu);//打印TR0=0; while (1)         //主循环{if(hot1 == 0)//按键触发 上端{buzzer = 0;   //打开蜂鸣器suCount = 0;   //计数开始TR0=1;  //开启定时器}else{buzzer = 1;}if(hot2 == 0)//按键触发 下端{TR0=0;  //停止定时器sudu = 3.6/((float)(suCount*5)/1000); //设置距离为 1m if(sudu > 999) sudu = 999;//速度误操作sprintf(dis0,"sudu:%5.1f km/h  ",sudu);//打印LCD_Write_String(0,1,(unsigned char*)dis0);  //显示        }}
}void Init_Timer0(void)
{TMOD |= 0x01;   //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响          TH0=(65536-20000)/256;          //重新赋值 20msTL0=(65536-20000)%256;EA=1;            //总中断打开ET0=1;           //定时器中断打开TR0=1;           //定时器开关打开
}void Timer0_isr(void) interrupt 1
{TH0=(65536-2000)/256;       //重新赋值 20msTL0=(65536-2000)%256;suCount++;     //定时计数
//  time_20ms++;
//  if(time_20ms % 100 == 0)
//  {
//      disFlag =1 ;//定时更新显示
//  }}

链接：https://pan.baidu.com/s/1ybZ6iI7bgalPX0oNgtwVuQ
提取码：grlz