Halcon焊点检测

（1）channels_to_image：*多张图片组合成一个通道
（2）mean_n： *对多个通道图片做灰度平均运算，生成一张图片
（3）select_obj：选择数组中的一个
（4）complement：求补集
（5）expand_region(Regions, ForbiddenArea : RegionExpanded : Iterations, Mode : )
区域扩张，ForbiddenArea：不允许扩张到的区域。'maximal'：扩张到极限

* board.hdev: Detection of missing solder
*
get_system ('clip_region', Information)
set_system ('clip_region', 'true')
dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
read_image (Images, ['ic0','ic1','ic2','ic3'])
*多张图片组合成一个通道
channels_to_image (Images, Ic)
select_obj (Images, Input1, 1)
dev_display (Input1)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'false', 'false')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
select_obj (Images, Input2, 2)
dev_display (Input2)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
select_obj (Images, Input3, 3)
dev_display (Input3)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
select_obj (Images, Input4, 4)
dev_display (Input4)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*对多个通道图片做灰度平均运算，生成一张图片
mean_n (Ic, ImageMean)
dev_display (ImageMean)
*选出所有应当有的焊点
threshold (Images, Darks, 0, 40)
union1 (Darks, Dark)
fill_up (Dark, DarkFilled)
dev_set_color ('green')
dev_display (DarkFilled)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*选出焊点以外的底板
threshold (Images, Lights, 100, 255)
union1 (Lights, Light)
*两个区域相交选出良好的焊点轮廓
intersection (DarkFilled, Light, Intersection)
dev_display (ImageMean)
dev_display (Intersection)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*用焊点的补集更准确的选出底板
complement (DarkFilled, Back)
dev_set_color ('red')
dev_display (Back)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*expand_region：扩张良好的焊点轮廓而不越过底板的区域，使清楚显示良好的焊点区域。
*因为图片除了底板就是焊点，所有如果所有焊点良好则焊点轮廓适当生长并填充后应该填满底板以外的所有区域
*但有不良的焊点包含且孤立在底板区域内时，这些孔洞将不能填满，这些就是不良焊点
*不选择'maximal'，只要适当扩张轮廓再填充，以免干扰不良焊点
expand_region (Intersection, Back, RegionExpanded, 10, 'image')
fill_up (RegionExpanded, Good)
dev_display (ImageMean)
dev_set_color ('green')
dev_display (Good)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*用所有焊点减去良好焊点，求出不良焊点
difference (DarkFilled, Good, Rest)
dev_set_color ('red')
dev_display (Rest)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*expand_gray ： ？？？
expand_gray (Rest, Ic, Good, Bad, 'maximal', 'image', 5)
dev_display (Bad)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
connection (Bad, ConnectedBad)
select_shape (ConnectedBad, BigBad, 'area', 'and', 150, 99999)
area_center (BigBad, AreaBad, Row, Column)
count_obj (BigBad, NumMissingSolder)
AreaMissingSolder := sum(AreaBad)
dev_display (Images)
dev_set_color ('green')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
dev_display (Good)
dev_set_color ('red')
dev_display (BigBad)
dev_set_draw ('fill')
dev_set_line_width (1)
dev_update_window ('on')
set_system ('clip_region', Information)

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