halcon 焊点检测案例

*循环读入图片
list_files('F:/halcon_test/circularity_die', 'files', Files)
tuple_regexp_select (Files, '.png', Imagefiles)
for imgIndex := 0 to |Imagefiles| -1 by 1read_image (Image, Imagefiles[imgIndex])*根据灰度生成感兴趣区域min_max_gray (Image, Image, 0, Min, Max, Range)threshold (Image, Region,Max-80 , Max)shape_trans (Region, RegionTrans, 'rectangle2')reduce_domain (Image, RegionTrans, ImageReduced)*选择焊点min_max_gray (RegionTrans, ImageReduced, 0, Min, Max, Range)threshold (ImageReduced, Region1, Min, Min+30)*形态学操作滤除孤立点opening_circle (Region1, RegionOpening,10)*多特征选择connection (RegionOpening, ConnectedRegions)select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['rectangularity','circularity'], 'and', [0,0.5427], [0.8573,0.94944])dev_clear_window ()dev_display(Image)dev_display (SelectedRegions)stop()endfor

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