基于野火stm32指南者的中断函数编写过程总结
本文编写了一个按键中断,当按键按下时触发中断GPIO灯翻转。
1.创建文档
创建一个exti文件并在下属目录中创建bsp_exti.h和bsp_exti.c的头文件并添加到工程中。用于存放于中断有关的服务函数。
bsp_exti.c:用于存放编写的函数函数。
bsp_exti.h:用于编译头文件,其中包含定义的宏名称。
2.初始化要连接到的GPIO
在bsp_exti.h中编写定义于中断有关的GPIO,定义如下
#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
在bsp_exti.c中初始化GPIO
void EXTI_Key_Config(void) //初始化于中断相关的GPIO
{//始化结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//初始化PA0,打开相应时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE); //打开GPIOA的时钟GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN; //设置引脚为KEY1引脚(PA0)GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置PA0为浮空输入GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); //写入设置好的参数
}
3.定义开启中断所需要的端口
初始化EXTI
在void EXTI_Key_Config(void)函数下面继续编写初始化EXTI函数并在函数头部添加初始化结构体EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
//初始化EXTI
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开AFIO时钟总线
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //选择输入线,操作AFIO
//初始化EXTI结构体
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; //设置GPIOA的第几个IO口
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置是事件(EVENT)还是中断(Interrupt)
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //设置上升沿(Rising)还是下降沿触发(Falling)或者跳变沿触发(Rising_Falling)
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断事件屏蔽寄存器
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //写入设置好的参数
4.初始化NVIC,用于处理中断
在bsp_exti.c中设置初始化嵌套中断向量控制寄存器函数,设置优先级的函数在void EXTI_Key_Config(void)函数上方,并在void EXTI_Key_Config(void)函数的初始化结构体后面调用。
static void EXTI_NVIC_Config(void) //初始化嵌套向量控制寄存器,配置中断优先级 static字符为限制作用域为本文件(bsp_exti.c)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置优先级组(0—5),1个位主优先级,3个位表示次优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//配置中断源(IRQn),具体参数在stm32f10x.h的170行找,不同IO口的中断源参数不同NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//设置抢占优先级(主优先级)NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //设置次优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 打开总中断NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
5.阶段总结
上述操作后bsp_sxti.c中的函数为
#include "bsp_exti.h" //包含头文件static void EXTI_NVIC_Config(void) //初始化嵌套向量控制寄存器,配置中断优先级 static字符为限制作用域为本文件(bsp_exti.c)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置优先级组(0—5),1个位主优先级,3个位表示次优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//配置中断源(IRQn),具体参数在stm32f10x.h的170行找,不同IO口的中断源参数不同NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//设置抢占优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //设置次优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 打开总中断NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}void EXTI_Key_Config(void) //初始化于中断相关的GPIO
{//初始化两个结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;//配置中断优先级EXTI_NVIC_Config();//初始化PA0,打开相应时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE); //打开GPIOA的时钟GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN; //设置引脚为KEY1引脚(PA0)GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置PA0为浮空输入GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); //写入设置好的参数//初始化EXTIRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开AFIO时钟总线GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //选择输入线,操作AFIOEXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; //设置GPIOA的第几个IO口EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置是事件(EVENT)还是中断(Interrupt)EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //设置上升沿(Rising)还是下降沿触发(Falling)或者跳变沿触发(Rising_Falling)EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断事件屏蔽寄存器EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //将上述设置写入EXTI
}
6.编写中断服务函数
中断服务函数在stm32f10x.it.c的结尾处编写并添加相应的头文件
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"
函数名应该参照stm32f10x.h的170行对应的中断服务函数名,不能更改函数名,
void EXTI0_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) !=RESET) //判断是否产生中断{LED_G_TOGGLE;//翻转灯}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标志位
}
LED_G_TOGGLE函数在bsp.led.h中有定义
#define LED_G_TOGGLE {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= GPIO_Pin_0;}
7.main函数
int main(void)
{// 来到这里的时候,系统的时钟已经被配置成72M。LED_GPIO_Config();EXTI_Key_Config();while(1){}
}
基于野火stm32指南者的中断函数编写过程总结相关推荐
- 春节烟花特效(基于野火stm32指南者开发板屏幕)
先来看看效果 就是一个基于stm32的野火例程的一个改进,实现了一个小小的烟花特效 没啥创新点 就改了一个函数(基于野火stm32的例程进行了应用的修改而已) 可以更方便的画直线 配了点蜂鸣器电路 声 ...
- 利用STM32的定时器中断功能编写线阵CCD(ILX554B)的驱动时序
利用STM32的定时器中断功能编写线阵CCD(ILX554B)的驱动时序 1.利用定时器完成线阵CCDILX554B的驱动时序,采用两个管脚1个用于产生ROG信号,一个用于产生CLK信号 2.使用一个 ...
- 基于 野火 stm32 f429IGTX 无系统 移植 LWIP
1:野火网口原理图 NRET未考虑 2: 时钟配置 3:添加 ETH 4:添加LWIP,测试方便使用固定IP 5:添加 main 函数 6:解决 网线热插拔 7:解决带不插网线启动,ping不通
- STM32是如何进入中断函数的
中断相信很多人都知道是什么意思,不同的任务有不同的优先级,高任务优先级会比低优先级先执行.在嵌入式系统中, 任务的调度和切换都是根据优先级来判断的. 中断可以分为软中断和硬中断.一开始接触到的一般都是 ...
- 学习笔记——stm32串口中断函数的逻辑理解
这片文章主要是讲解原子给的代码里面的串口中断的中断函数,前面是我个人的学习路径. 关于stm32串口的学习,主要分为以下几个点 1.USART的功能和内部结构. 功能包括同步.异步模式.双工通信.半工 ...
- STM32共用中断和共用中断函数的判断
STM32外部中断查询: 15-10线的外部中断共用一个中断函数,怎么在该函数里查询是哪个中断线产生了中断呢? 使用 EXTI_GetITStatus()来查询哪根线产生了中断. 比如EXTI_Get ...
- 3.STM32中对EXTI_PE5_Config()函数的理解(自定义)之中断控制按键LED
STM32中对EXTI_PE5_Config()函数的理解(自定义)
- [野火]STM32 F103 HAL库开发实战指南笔记之基础总结
1.本书配套的仿真器为 Fire-Debugger,遵循 ARM 公司的 CMSIS-DAP 标准,支持所有基于 Cortex-M 内核的单片机,常见的 M3.M4 和 M7 都可以完美支持.Fire ...
- 深入浅出地理解STM32中的中断系统——从原理到简单工程示例——保姆级教程
深入浅出地理解STM32中的中断系统 一.什么是中断?什么是异常? 二.如何管理中断? 三.NVIC 1 NVIC 特点 2 中断优先级 (1) 优先级分组 3 中断向量表 4 中断服务函数 (1)中 ...
最新文章
- The last packet successfully received from the server was 1,547,682,071 milliseconds ago. The last
- 【HAOI2015】树上染色
- hibernate.jdbc.fetch_size 和 hibernate.jdbc.batch_size
- .NET Core加解密实战系列之——使用BouncyCastle制作p12(.pfx)数字证书
- Windows XP系统的“恢复”办法
- python程序怎么保存到u盘_python实现usb自动拷贝程序的方法
- loss函数之KLDivLoss
- Linux内核设计与实现
- dnf服务器运行库,吃鸡需要什么运行库 | 手游网游页游攻略大全
- 计算机应用基础试卷结果分析,计算机应用基础试卷分析
- intel服务器最新主板芯片组,Intel主流服务器主板驱动更新:新增支持Patsburg芯片组...
- 防saq注入_盛大在线另一分站某SQL注入
- 2018 *精读书单 -选读
- 央企招聘:中储粮集团2023公开招聘公告(校招+社招,共700人)
- 超级电脑可下载人类思想 究竟是福是祸?(
- 单链表创建以及头插、尾插
- 虚幻4与现代C++:转移语义和右值引用
- 企业级监控系统zabbix—通过qqmail发送告警信息和第三方软件警告
- java io导出excel表格_Java IO 导入导出Excel表格
- 西游记中孙悟空有哪些技能?
热门文章
- ASP.NET Zero 11.1.0
- IDEA 问题 following errors occurred on attempt to save files
- Java架构师的10本小黄书(精华)
- U盘寿命软件的查询工具 Flash Drive/Card Tester
- 迅速恢复精力的N个技巧
- 前端小知识:控制台打印(console)- 模拟Java日志打印、表格形式打印美化输出对象、代码运行时间统计
- TJPU-32 分解质因数
- 每次访问某个界面,展示欢迎回来,并展示上次访问时间
- 天河计算机二级未来教育第几套,计算机二级考试的题目是从未来教育套题里抽的吗?...
- 常用的计算机杀毒软件图标,杀毒软件都有哪些,它们的图标是什么样子的?