技术大佬请自动忽略

开始搞ros 准备回家装个ubuntu系统
到家第一天Windows崩了 第二天苹果系统也崩了
拿到维修店修 老板把mac系统装上了
回家开始搞ubuntu

不多说 开始讲ubuntu的安装

一、liveusb制作
先用一个空的u盘(8G)制作了liveusb (此步骤要在windows上完成,我在我家的台式电脑winxp上完成的)

1.先在网上下载了ubuntu16.04的镜像源
2.插上u盘
3.下载rufus 再用rufus制作u盘(Rufus 是一个开源免费的快速制作 U 盘系统启动盘和格式化 USB 的实用小工具,它可以快速把 ISO 格式的系统镜像文件快速制作成可引导的 USB 启动安装盘)。此时要选择uefi模式;点击rufus右下角的光盘?,选中已经下载好的ubuntu16.04镜像源
4.需要一点时间,进程完结livesub就制作好了

二、上mac装ubuntu(我额外买了一块移动硬盘专门来装ubuntu)
1.电脑关机状态,插上刚刚制作好的liveusb,按电源开关+option,界面上会出现你的苹果磁盘和一个黄色的盘,点击黄色的盘进去,选择without installing…
2.成功进入linux桌面,桌面上会有install ubuntu,点击进去一步一步安装,一定一定切记要选sbdxxG(sba是你自己的mac盘!!!)我就是因为这个第一次装的时候把mac清空了,原来的文件都没有了……
这一步要特别特别注意盘的选择 一定要选自己分好区的盘或者移动硬盘!!![嘻哈猴哭哭]
3.ubuntu就安装完成了

三、refind引导多系统
这个在你的mac系统上装 很简单
抛个连接 点这里

四、第一次安装完之后ubuntu崩辽…
插上硬盘之后进不去ubuntu 出现下列信息–
Minimal BASH like line editing is supported. For the first word, TAB lists possible command completions. anywhere else TAB lists possible device or file completions.

其实不用惊慌 很简单
抛个链接 点这里

之后就开始ros的搭建了

之后ros和linux系统上的问题我也会一一发文 希望大家支持??

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