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江中游A星算法第1课预估移动消耗计算法则

知识点:先明确 A星算法中的两个概念 H 和 G F

H 是 当前块和终点块的横纵坐标差值绝对值的和乘以10， 我们以上图的（4，4）作为当前点来计算出H值当前块坐标为4，4 终点块为 7，3 ，横纵坐标的插值绝对值分别为 3，1 ，绝对值和为4 然后乘以1 得到40 H值为40

G是当前块和起始点的距离 当前块和起点块的横纵坐标差值绝对值根据三角函数的勾股定理来取得斜边的长度然后乘以10 如果是直线一样算因为肯定有一边是0

F F=H+G 这个值其实测算当前块距离起始点和终点的距离之和而且没考虑到路上的障碍等实际问题只是粗暴的用直线把当前块和起点终点连接起来

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