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1、传统的选星算法

  • 传统的选星算法采用遍历可见卫星的方法,即对所有观测到的卫星通过某一算法进行运算,选用构成几何精度因子(Geometric Dilution Precision,GDOP)最小的星座作为定位的卫星。通常在单模情况下,可见卫星数目有10个左右,在选择参与定位卫星的过程中,采用遍历的方法计算量不大,定位精度能达到一定要求。但是随着导航系统逐渐走向兼容与互操作,在双

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