ESP32 Arduino Ticker定时库

Ticker是ESP32 arduino的自带库，可以设置以固定时间间隔反复执行某个任务，特别适合以固定频率从传感器收集数据。
计时器本质上是一个计数器。让我们举一个简单的例子。如果给你一个可以从0到10计数的计数器，并且每次到达计数结束或溢出时都会给你一个中断，那么，只需调整计数的频率，你就可以得到准确的时间间隔。

常用方法

void attach(float seconds, callback_t callback)
void attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务会反复执行，输入参数分别为时间间隔（秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void attach_ms(uint32_t milliseconds, callback_t callback)
void attach_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务会反复执行，输入参数分别为时间间隔（毫秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void once(float seconds, callback_t callback)
void once(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务只执行一次，输入参数分别为时间间隔（秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void once_ms(uint32_t milliseconds, callback_t callback)
void once_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
设置调度任务，该任务只执行一次，输入参数分别为时间间隔（毫秒）、回调函数、不大于四字节的数据；
void detach()停止任务调度；
详见：https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h

示例

#include <Ticker.h> //调用Ticker.h库Ticker ticker1; //声明Ticker对象
Ticker ticker2; //声明Ticker对象void callback1() //回调函数1
{Serial.print(millis());Serial.println("  回调函数1已启用");
}void callback2() //回调函数2
{Serial.print(millis());Serial.println("  回调函数2已启用");
}void setup()
{Serial.begin(115200);Serial.println();ticker1.attach(0.5, callback1);   //每0.5秒调用callback1ticker2.once_ms(2000, callback2); //2000毫秒后调用一次callback2
}void loop()
{
}

程序仿真地址：https://wokwi.com/projects/334452637049029202
wokwi在线编程：https://wokwi.com/

参考链接：

https://techtutorialsx.com/2021/08/07/esp32-ticker-library/
https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/108464929
https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/113861032
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-tips/ticker/