DCM: 诊断通信管理 (Diagnostic Communiction Manager)

功能： 主要负责处理诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话和安全状态，检查诊断服务的请求是否满足条件。
组成：
Ⅰ DSL: Diagnosti Session Layer
Ⅱ DSD: Diagnostic Service Dispatcher
Ⅲ DSP: Diagnostic Service Processing
相互之间的接口如下图：

Ⅰ DSL

功能: 用于处理诊断数据请求和响应的数据流；监控和确保诊断请求和响应的时序。

处理诊断请求
(1) RDUR调用**Dcm_startOfReception()和Dcm_CopyRxData()函数将收到的诊断请求数据放置在DCM模块的Buffer中
(2) PDUR调用Dcm_TpTxConfirmation()**函数通知DCM模块接受新的诊断请求

处理诊断响应
(1) 当需要响应诊断请求时，DSL模块嗲用PduR_DcmTransimit()和Dcm_CopyTxData()将数据传递到PDUR模块，
**PduR_DcmTransimit()**传递长度信息、地址信息；
**Dcm_CopyTxData()传递数据
(2) 数据传输成功后，PDUR模块通过Dcm_TpTxConfirmation()**函数告知DCM数据接受成功。

管理安全等级
DSL提供Dcm_GetSecurityLevel()、DslInternal_SetSecurityLevel()函数风别获取当前的安全等级和设置安全等级。
DSL菜单主要是配置诊断帧，包括物理寻址和功能寻址、单次通信的最大Buffer以及时间参数，包括回复0x78的时间和防止诊断服务异常，允许0x78的最大次数。

Ⅱ DSD

检查诊断服务
- 当DSL接受到新的诊断请求，DSL通过内部接口通知DSD。 DSD调用**Dcm_GetSesCtrlType()与Dcm_GetSecurityLevel()**获取当前Session和安全等级；
- DSD模块会在当前Session的Service Identifier Table检查诊断请求SID是否在其中，如果不在table中，DSD会发送NRC 0x7F；　如果诊断服务支持，但当前Session不支持该自服务, DSD会发送NRC 0x7E;
- 然后检查当前安全等级是否满足条件，如果当前安全等级不支持该诊断请求，DSD会发送NRC 0x33；
- 最后检查数据的长度。

汇总响应数据
当DSP模块完成诊断请求处理后， DSD负责将整理响应数据，并发送到DSL。
DSD模块将服务标识符（SID）和响应的数据流添加至Dcm_MsgContextType。然后DSD将其传送至缓冲区，并在缓冲区的第一个字节添加SID。
对于配置耳音，DSD主要是配置所需要实现的服务，以及服务所支持的session以及服务执行的安全等级。

Ⅲ DSP

功能: 实现不同服务的处理，当接受到DS请求处理诊断服务，DSP的处理过程如下

分析接受的请求信息，调用不同的诊断服务实现函数；
检查格式以及是否支持所寻址的子功能；
获取数据或者嗲用DEM、SWC或者其他BSW模块的接口；
汇总响应数据。

DSP配置：
1. DID的实现，包括DcmDspData用于配置DID的数据类型、数据长度以及接口类型；
DcmDspDidInfo用于配置DID的读写功能；DcmDspDids用于汇总DcmDspDidInfo和DcmDspData，并且添加DID value。
1. 安全等级的实现，包括种子和密钥的位数、最大的错误访问次数，以及时间参数。
1. Session的配置，包括Session的等级，Session是否支持跳转至Boot，以及时间参数P2 ServeMax和P2*ServeMax。
DCM模块主要实现UDS和OBD诊断服务的实现，但是DCM跟其他模块的交互比较频繁，需要了解诊断服务的机制需要其他模块配置，比如BswM、DEM、EcuM以及SWC等。

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