ComM(通信管理)和CanNm(network)
名字
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描述
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CANSM UNINITED
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网络总线尚未被初始化
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CANSM NO COMMUNICATION
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总线NO通信模式,此状态总线不能进行通信
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CANSM SILENT COMMUNICATION
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总线SILENT通信模式,此状态只能进行接收通信
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CANSM FULL COMMUNICATION
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总线FULL通信模式,此状态既能接收又能发送
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变迁编号
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触发条件
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转移动作编号
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3
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网络初始化
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H、J、A
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5
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ComM请求CAN总线进入FULL通信
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I、K、F、B、C、A
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8
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ComM请求CAN总线停止通信
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D、J、H、A
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9
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ComM请求CAN总线进入FULL通信
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F、C、A
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7
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ComM请求CAN总线进入SILENT通信模式
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E、G、A
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动作编号
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动作描述
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A
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ComM的回调函数以通知ComM模式切换;
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B
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调用COM模块服务启动接收方向的PDU组;
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C
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调用COM模块服务启动发送方向的PDU组;
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D
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调用COM模块服务关闭接收方向的PDU组;
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E
|
调用COM模块服务关闭发送方向的PDU组;
|
F
|
调用CAN总线接口层服务设置PDU为在线模式;
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G
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调用CAN总线接口层服务设置PDU模式为发送方向离线;
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H
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调用CAN总线接口层服务设置CAN收发器进入休眠模式;
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I
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调用CAN总线接口层服务设置CAN收发器进入正常模式;
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J
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调用CAN总线接口层服务设置CAN控制器进入睡眠模式;
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K
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调用CAN总线接口层服务设置CAN控制器进入启动模式。
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名字
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描述
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CANSM BOR IDLE
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BOR空闲状态
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CANSM BOR CHECK INIT
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BOR初始化状态
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CANSM BOR TXOFF L1
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BOR第一离线阶段
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CANSM BOR CHECK L1
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BOR第一离线阶段检查
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CANSM BOR TXOFF L2
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BOR第二离线阶段
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CANSM BOR CHECK L2
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BOR第二离线阶段检查
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CANSM BOR NO BUS OFF
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BOR正常情况下的收敛状态(发送正常)
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