2016年的CVPR会议目标检测(在这里讨论的是2D的目标检测,如图1所示)的方法主要是基于卷积神经网络的框架,代表性的工作有ResNet[1](Kaiming He等)、YOLO[5](Joseph Redmon等)、SSD、LocNet[7](Spyros Gidaris等)、HyperNet[3](Tao Kong等)、ION[2](Sean Bell等)、G-CNN[6](Mahyar Najibi等)。

从CVPR2016看目标检测的发展趋势

(a)检测精度
如何提高检测精度的指标mAP?
代表性的工作是ResNet、ION和HyperNet

(b)识别效率
如何提高检测速度?
YOLO:这个工作在识别效率方面的优势很明显,可以做到每秒钟45帧图像,处理视频是完全没有问题的

(c)定位精度
如何产生更准确的bounding box? 如何逐步提高评价参数IOU?(Pascal VOC中,这个值为0.5)
LocNet:抛弃boundingbox回归,利用概率模型(本文)

从单纯的一律追求检测精度,到想方法加快检测结果,到最后追求更加准确的结果。侧面反映了目标检测研究的不断进步。

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