1、通过JetPack安装时注意事项

安装过程中参照软件引导即可，基本无特殊要求。

主机端的安装环境非必须，可考虑不装。

如要刷系统最好以手动方式进行操作。

要点：使用虚拟机刷机时，保持虚拟机与PC采用共享IP的模式，不要修改为桥接。过程中注意将USB接口及时接入虚拟机。最需要注意的是，装完系统环境之后，准要采用USB的形式去安装软件环境，这是由于使用虚拟机的原因导致安装时易误识别出很多USB外设。备装配软件环境时TX2模组必须将TX2与虚拟机接入同一个交换机/路由器当中。如不在同一局域网当中，也有存在能够通信，Ping 过去延时也在10ms以内，但是不能正常安装环境。该条件执行必须严格，不然非常容易出现部分环境安装失败。

2、OpenCV 4.5.5 CUDA适配版本安装

安装过程部分参考JK Jung的How to Install OpenCV (3.4.0) on Jetson TX2文章。主要参考需要去除的已安装的相关环境（本次安装并未删除并重新安装numpy），以及需要预安装的环境。

在配置之前可以参考一下Set Up OpenCV

在编译安装内容时，设置如下配置。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  -D CUDA_ARCH_BIN=6.2 -D CUDA_ARCH_PTX="" -D WITH_CUDA=ON     -D WITH_TBB=ON  -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON  -D WITH_V4L=ON  -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON  -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1  -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_NVCUVID=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_opencv_cudacodec=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D BUILD_OPENCV_PYTHON3=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules ..

考虑可能使用python2.7或者python3.6都进行了设置，同时-D WITH_GSTREAMER=ON保证在后续使用摄像头时Gstreamer可用。尽量不去安装 example，个人感觉会影响编译。整个安装过程注意联网。

一定要注意make -j4（可以选择j6，代表了使用CPU的数量）以后make install

此外最后配置完环境变量的设置后，需要updatedb。找不到updatedb时需要安装一下mlocate。

apt-get install mlocate

安装完建议参考JK Jung的文章进行验证。给大家贴出来。（验证结果并非我验证后结果，这部分完全搬运，请按自己的python版本定位）

$ ls /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.*
/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.cpython-35m-aarch64-linux-gnu.so
$ ls /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.*
/use/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so
$ python3 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'
3.4.0
$ python2 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'
3.4.0

其中Python 3.6的版本并不在上述所示的路径下，这也导致了无法正常调用。具体请参考第三部分。

补充一句，Python 2.7版本是在/usr/local/lib/python2.7/dist-packages下的。在通过JK Jung的方法验证时ls /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2 。在shell里直接python2 import cv2的话会报错，但是在Pycharm里用Python 2.7里引用的话没有报错，可能还是Interpreter路径的问题。

3、安装PyCharm

安装PyCharm前需要预先安装JDK。本次直接安装的OpenJDK。代码如下，不需要配置环境变量。

sudo apt-get install openjdk-11-jdk

下次的话可以考虑尝试安装默认版本。

sudo apt install default-jdk

在我这个系统版本下，OpenCV是装在 /usr/local/lib/python3.6/site-packages 路径下的。这就导致在Python 3.6的编译环境下无法自动定位OpenCV的库，直接Import cv2时找不到。

解决方法是通过在PyCharm中设置File-Setting-Project-Python Interpreter.

点击Interpreter右侧的齿轮按钮选择Show All，再点击弹出对话框中的文件夹按钮（Show Path...），在弹出的Interpreter Path对话框中添加OpenCv所在路径就好了。如下图所示。

Pycharm小坑：中途出现过Pycharm卡死的情况，搜了一下大部分出现的人都是因为在Ubuntu系统内装了搜狗输入法，结合为自己的情况为虽然没装搜狗，但是也把Language Support里的Keyboard input method System改成了 fcitx 。试了一下改回 IBus 就解决了。

4、TX2 CPU2、3不工作

在6核全开的模式下，CPU2、3仍然保持不工作的状态。

gedit /boot/extlinux/extlinux.conf

修改其中的 isolcpus="1-2" 为 isolcpus=[no "1-2"] 。

该部分参考TX2开启MAX-N状态下，CPU1和2仍然不工作的6楼回复，很准确。论坛中Two Cores Disable中大佬给出的回复里路径有错，请以贴吧中回复路径为准。

先写到这儿。以防自己再做的时候出问题留个底。还有坑的话再补充。

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