STM32 的PWM“死区”波形（产生规律）

在桥式电路中，为了防止上桥臂和下桥臂同时导通，一般会在PWM中添加死区。
STM32中的PWM有死区和无死区的波形如下：

上两个线：

CH1 带死区上管（CHx）
CH2 不带死区上管（CHx）

下两个线：

CH3 带死区下管（CHxN）
CH4 不带死区下管（CHxN）

可以看到规律为：

低电平切换到高电平有3us的死区时间
高电平切换到低电平与没有死区的波形一样

也就是说：每个上升沿之前就会延时一个死区时间

还有一件事：

CCRx理论上在小于死区时间的bit内，会没有高电平输出，只有大于这个阈值后，才会输出高电平

比如ARR=100，代表周期为100us，想输出1us的高电平pwm
当不设置死区时间，CCRx=1，就能输出1us的高电平
如果死区时间为3us，则CCRx=4，才能输出1us的高电平

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