CAN和CANFD的主要差异

CAN和CANFD报文区别

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CANFD不存在远程帧、CAN报文中的RTR被替换为RRS(远程请求代替位，默认值为0)
FDF
FDF位为0时为传统报文，为1时CANFD报文
BRS
BRS位为0时CANFD速率保持恒定速率、BRS位为1时CANFD的数据段换到高速率
数据场

CAPL

关键设置参数
只要在定义message下面两个参数的值并设置为1时，即可发送CANFD报文

on timer myTimer
{  message * Msg;Msg.id = 0x01;Msg.dlc= 15;Msg.DataLength = 64;Msg.FDF = 1; //重点Msg.BRS = 1; //重点Msg.byte(0) = 1;  //第0个字节赋值为1；Msg.byte(63) = 1; //第64个字节赋值为1；output(Msg); //输出报文setTimer(myTimer,10);
}

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