STM32F103 CAN通信波特率的计算方法

前言

最近看一下CAN通信，翻出来之前做过的STM32 CAN通信的项目代码，有些概念比较模糊了，如波特率是怎么计算的。
最近接触rt-thread比较多，想把之前的CAN通信的代码，移植到RTOS上。

CAN波特率

如果主机与从机，波特率不一致，很难正常的通信。

/** 函数名：CAN_Mode_Config* 描述  ：CAN的模式 配置* 输入  ：无* 输出  : 无* 调用  ：内部调用*/
static void CAN_Mode_Config(void)
{CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;/************************ CAN通信参数设  *********************************//*CAN寄存器初始化*/CAN_DeInit(CAN1);CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);         /* CAN单元初始化 */CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;         //MCR-TTCM  关闭时间触发通信模式使能CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;         //MCR-ABOM  自动离线管理 CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;         //MCR-AWUM  使用自动唤醒模式CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;          //MCR-NART  禁止报文自动重传 DISABLE-自动重传   ENABLE-不自动重传CAN_InitStructure.C

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