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读完本文,可以去力扣解决如下题目:

875.爱吃香蕉的珂珂(Medium

1011.在D天内送达包裹的能力(Medium

我们前文 我作了首诗,保你闭着眼睛也能写对二分查找 详细介绍了二分搜索的细节问题,探讨了「搜索一个元素」,「搜索左侧边界」,「搜索右侧边界」这三个情况,教你如何写出正确无 bug 的二分搜索算法。

但是前文总结的二分搜索代码框架仅仅局限于「在有序数组中搜索指定元素」这个基本场景,具体的算法问题没有这么直接,可能你都很难看出这个问题能够用到二分搜索

对于二分搜索算法在具体问题中的运用,前文 二分搜索的运用(一) 和前文 二分搜索的运用(二) 有过介绍,但是还没有抽象出来一个具体的套路框架。

所以本文就来总结一套二分搜索算法运用的框架套路,帮你在遇到二分搜索算法相关的实际问题时,能够有条理地思考分析,步步为营,写出答案。

警告:本文略长略硬核,建议清醒时学习。

原始的二分搜索代码

二分搜索的原型就是在「有序数组」中搜索一个元素target,返回该元素对应的索引。

如果该元素不存在,那可以返回一个什么特殊值,这种细节问题只要微调算法实现就可实现。

还有一个重要的问题,如果「有序数组」中存在多个target元素,那么这些元素肯定挨在一起,这里就涉及到算法应该返回最左侧的那个target元素的索引还是最右侧的那个target元素的索引,也就是所谓的「搜索左侧边界」和「搜索右侧边界」,这个也可以通过微调算法的代码来实现。

我们前文 二分搜索算法框架详解 详细探讨了上述问题,对这块还不清楚的读者建议复习前文,已经搞清楚基本二分搜索算法的读者可以继续看下去。

在具体的算法问题中,常用到的是「搜索左侧边界」和「搜索右侧边界」这两种场景,很少有让你单独「搜索一个元素」。

因为算法题一般都让你求最值,比如前文 二分搜索的运用(一) 中说的例题让你求吃香蕉的「最小速度」,让你求轮船的「最低运载能力」,前文 二分搜索的运用(二) 讲的题就更魔幻了,让你使每个子数组之和的「最大值最小」。

求最值的过程,必然是搜索一个边界的过程,所以后面我们就详细分析一下这两种搜索边界的二分算法代码。

「搜索左侧边界」的二分搜索算法的具体代码实现如下:

// 搜索左侧边界
int left_bound(int[] nums, int target) {if (nums.length == 0) return -1;int left = 0, right = nums.length;while (left < right) {int mid = left + (right - left) / 2;if (nums[mid] == target) {// 当找到 target 时,收缩右侧边界right = mid;} else if (nums[mid] < target) {left = mid + 1;} else if (nums[mid] > target) {right = mid;}}return left;
}

假设输入的数组nums = [1,2,3,3,3,5,7],想搜索的元素target = 3,那么算法就会返回索引 2。

如果画一个图,就是这样:

「搜索右侧边界」的二分搜索算法的具体代码实现如下:

// 搜索右侧边界
int right_bound(int[] nums, int target) {if (nums.length == 0) return -1;int left = 0, right = nums.length;while (left < right) {int mid = left + (right - left) / 2;if (nums[mid] == target) {// 当找到 target 时,收缩左侧边界left = mid + 1;} else if (nums[mid] < target) {left = mid + 1;} else if (nums[mid] > target) {right = mid;}}return left - 1;
}

输入同上,那么算法就会返回索引 4,如果画一个图,就是这样:

好,上述内容都属于复习,我想读到这里的读者应该都能理解。记住上述的图像,所有能够抽象出上述图像的问题,都可以使用二分搜索解决。

二分搜索问题的泛化

什么问题可以运用二分搜索算法技巧?

首先,你要从题目中抽象出一个自变量x,一个关于x的函数f(x),以及一个目标值target

同时,x, f(x), target还要满足以下条件:

1、f(x)必须是在x上的单调函数(单调增单调减都可以)

2、题目是让你计算满足约束条件f(x) == target时的x的值

上述规则听起来有点抽象,来举个具体的例子:

给你一个升序排列的有序数组nums以及一个目标元素target,请你计算target在数组中的索引位置,如果有多个目标元素,返回最小的索引。

这就是「搜索左侧边界」这个基本题型,解法代码之前都写了,但这里面x, f(x), target分别是什么呢?

我们可以把数组中元素的索引认为是自变量x,函数关系f(x)就可以这样设定:

// 函数 f(x) 是关于自变量 x 的单调递增函数
// 入参 nums 是不会改变的,所以可以忽略,不算自变量
int f(int x, int[] nums) {return nums[x];
}

其实这个函数f就是在访问数组nums,因为题目给我们的数组nums是升序排列的,所以函数f(x)就是在x上单调递增的函数。

最后,题目让我们求什么来着?是不是让我们计算元素target的最左侧索引?

是不是就相当于在问我们「满足f(x) == targetx的最小值是多少」?

画个图,如下:

如果遇到一个算法问题,能够把它抽象成这幅图,就可以对它运用二分搜索算法

算法代码如下:

// 函数 f 是关于自变量 x 的单调递增函数
int f(int x, int[] nums) {return nums[x];
}int left_bound(int[] nums, int target) {if (nums.length == 0) return -1;int left = 0, right = nums.length;while (left < right) {int mid = left + (right - left) / 2;if (f(mid, nums) == target) {// 当找到 target 时,收缩右侧边界right = mid;} else if (f(mid, nums) < target) {left = mid + 1;} else if (f(mid, nums) > target) {right = mid;}}return left;
}

这段代码把之前的代码微调了一下,把直接访问nums[mid]套了一层函数f,其实就是多此一举,但是,这样能抽象出二分搜索思想在具体算法问题中的框架。

运用二分搜索的套路框架

想要运用二分搜索解决具体的算法问题,可以从以下代码框架着手思考:

// 函数 f 是关于自变量 x 的单调函数
int f(int x) {// ...
}// 主函数,在 f(x) == target 的约束下求 x 的最值
int solution(int[] nums, int target) {if (nums.length == 0) return -1;// 问自己:自变量 x 的最小值是多少?int left = ...;// 问自己:自变量 x 的最大值是多少?int right = ... + 1;while (left < right) {int mid = left + (right - left) / 2;if (f(mid) == target) {// 问自己:题目是求左边界还是右边界?// ...} else if (f(mid) < target) {// 问自己:怎么让 f(x) 大一点?// ...} else if (f(mid) > target) {// 问自己:怎么让 f(x) 小一点?// ...}}return left;
}

具体来说,想要用二分搜索算法解决问题,分为以下几步:

1、确定x, f(x), target分别是什么,并写出函数f的代码

2、找到x的取值范围作为二分搜索的搜索区间,初始化leftright变量

3、根据题目的要求,确定应该使用搜索左侧还是搜索右侧的二分搜索算法,写出解法代码

下面用几道例题来讲解这个流程。

例题一、珂珂吃香蕉

这是力扣第 875 题「爱吃香蕉的珂珂」:

珂珂每小时最多只能吃一堆香蕉,如果吃不完的话留到下一小时再吃;如果吃完了这一堆还有胃口,也只会等到下一小时才会吃下一堆。

他想在警卫回来之前吃完所有香蕉,让我们确定吃香蕉的最小速度K。函数签名如下:

int minEatingSpeed(int[] piles, int H);

那么,对于这道题,如何运用刚才总结的套路,写出二分搜索解法代码?

按步骤思考即可:

1、确定x, f(x), target分别是什么,并写出函数f的代码

自变量x是什么呢?回忆之前的函数图像,二分搜索的本质就是在搜索自变量。

所以,题目让求什么,就把什么设为自变量,珂珂吃香蕉的速度就是自变量x

那么,在x上单调的函数关系f(x)是什么?

显然,吃香蕉的速度越快,吃完所有香蕉堆所需的时间就越少,速度和时间就是一个单调函数关系。

所以,f(x)函数就可以这样定义:

若吃香蕉的速度为x根/小时,则需要f(x)小时吃完所有香蕉。

代码实现如下:

// 定义:速度为 x 时,需要 f(x) 小时吃完所有香蕉
// f(x) 随着 x 的增加单调递减
int f(int[] piles, int x) {int hours = 0;for (int i = 0; i < piles.length; i++) {hours += piles[i] / x;if (piles[i] % x > 0) {hours++;}}return hours;
}

target就很明显了,吃香蕉的时间限制H自然就是target,是对f(x)返回值的最大约束。

2、找到x的取值范围作为二分搜索的搜索区间,初始化leftright变量

珂珂吃香蕉的速度最小是多少?多大是多少?

显然,最小速度应该是 1,最大速度是piles数组中元素的最大值,因为每小时最多吃一堆香蕉,胃口再大也白搭嘛。

这里可以有两种选择,要么你用一个 for 循环去遍历piles数组,计算最大值,要么你看题目给的约束,piles中的元素取值范围是多少,然后给right初始化一个取值范围之外的值。

我选择第二种,题目说了1 <= piles[i] <= 10^9,那么我就可以确定二分搜索的区间边界:

public int minEatingSpeed(int[] piles, int H) {int left = 1;// 注意,right 是开区间,所以再加一int right = 1000000000 + 1;// ...
}

3、根据题目的要求,确定应该使用搜索左侧还是搜索右侧的二分搜索算法,写出解法代码

现在我们确定了自变量x是吃香蕉的速度,f(x)是单调递减的函数,target就是吃香蕉的时间限制H,题目要我们计算最小速度,也就是x要尽可能小:

这就是搜索左侧边界的二分搜索嘛,不过注意f(x)是单调递减的,不要闭眼睛套框架,需要结合上图进行思考,写出代码:

public int minEatingSpeed(int[] piles, int H) {int left = 1;int right = 1000000000 + 1;while (left < right) {int mid = left + (right - left) / 2;if (f(piles, mid) == H) {// 搜索左侧边界,则需要收缩右侧边界right = mid;} else if (f(piles, mid) < H) {// 需要让 f(x) 的返回值大一些right = mid;} else if (f(piles, mid) > H) {// 需要让 f(x) 的返回值小一些left = mid + 1;}}return left;
}

PS:关于mid是否需要 + 1 的问题,前文 二分搜索算法详解 进行了详细分析,这里不展开了。

至此,这道题就解决了,现在可以把多余的 if 分支合并一下,最终代码如下:

public int minEatingSpeed(int[] piles, int H) {int left = 1;int right = 1000000000 + 1;while (left < right) {int mid = left + (right - left) / 2;if (f(piles, mid) <= H) {right = mid;} else {left = mid + 1;}}return left;
}// f(x) 随着 x 的增加单调递减
int f(int[] piles, int x) {// 见上文
}

PS:我们代码框架中多余的 if 分支主要是帮助理解的,写出正确解法后建议合并多余的分支,可以提高算法运行的效率。

例题二、运送货物

再看看力扣第 1011 题「在 D 天内送达包裹的能力」:

要在D天内按顺序运输完所有货物,货物不可分割,如何确定运输的最小载重呢?

函数签名如下:

int shipWithinDays(int[] weights, int days);

和上一道题一样的,我们按照流程来就行:

1、确定x, f(x), target分别是什么,并写出函数f的代码

题目问什么,什么就是自变量,也就是说船的运载能力就是自变量x

运输天数和运载能力成反比,所以可以让f(x)计算x的运载能力下需要的运输天数,那么f(x)是单调递减的。

函数f(x)的实现如下:

// 定义:当运载能力为 x 时,需要 f(x) 天运完所有货物
// f(x) 随着 x 的增加单调递减
int f(int[] weights, int x) {int days = 0;for (int i = 0; i < weights.length; ) {// 尽可能多装货物int cap = x;while (i < weights.length) {if (cap < weights[i]) break;else cap -= weights[i];i++;}days++;}return days;
}

对于这道题,target显然就是运输天数D,我们要在f(x) == D的约束下,算出船的最小载重。

2、找到x的取值范围作为二分搜索的搜索区间,初始化leftright变量

船的最小载重是多少?最大载重是多少?

显然,船的最小载重应该是weights数组中元素的最大值,因为每次至少得装一件货物走,不能说装不下嘛。

最大载重显然就是weights数组所有元素之和,也就是一次把所有货物都装走。

这样就确定了搜索区间[left, right)

public int shipWithinDays(int[] weights, int days) {int left = 0;// 注意,right 是开区间,所以额外加一int right = 1;for (int w : weights) {left = Math.max(left, w);right += w;}// ...
}

3、需要根据题目的要求,确定应该使用搜索左侧还是搜索右侧的二分搜索算法,写出解法代码

现在我们确定了自变量x是船的载重能力,f(x)是单调递减的函数,target就是运输总天数限制D,题目要我们计算船的最小载重,也就是x要尽可能小:

这就是搜索左侧边界的二分搜索嘛,结合上图就可写出二分搜索代码:

public int shipWithinDays(int[] weights, int days) {int left = 0;// 注意,right 是开区间,所以额外加一int right = 1;for (int w : weights) {left = Math.max(left, w);right += w;}while (left < right) {int mid = left + (right - left) / 2;if (f(weights, mid) == days) {// 搜索左侧边界,则需要收缩右侧边界right = mid;} else if (f(weights, mid) < days) {// 需要让 f(x) 的返回值大一些right = mid;} else if (f(weights, mid) > days) {// 需要让 f(x) 的返回值小一些left = mid + 1;}}return left;
}

到这里,这道题的解法也写出来了,我们合并一下多余的 if 分支,提高代码运行速度,最终代码如下:

public int shipWithinDays(int[] weights, int days) {int left = 0;int right = 1;for (int w : weights) {left = Math.max(left, w);right += w;}while (left < right) {int mid = left + (right - left) / 2;if (f(weights, mid) <= days) {right = mid;} else {left = mid + 1;}}return left;
}int f(int[] weights, int x) {// 见上文
}

本文就到这里,总结来说,如果发现题目中存在单调关系,就可以尝试使用二分搜索的思路来解决。搞清楚单调性和二分搜索的种类,通过分析和画图,就能够写出最终的代码。

_____________

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