817自动控制原理-2-关于阻尼

阻尼：物体在运动过程中受各种阻力的影响、能量逐渐衰减而运动减弱的现象

任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。

一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。

(1) 当ζ=0时，系统无阻尼，即周期运动。

(2)当0<ζ<1时，系统所受的阻尼力较小，则要振动很多次，而振幅则在逐渐减小，最后才能达到平衡位置，这样的运动叫欠阻尼状态。

(3) 当ζ=1时，阻尼的大小刚好使系统作非“周期”运动，即阻力使振动物体刚能不作周期性振动而又能最快地回到平衡位置的情况，称为**“临界阻尼”**，或中肯阻尼状态。

(4)当ζ>1时，阻尼再增大，系统需要很长时间才能达到平衡位置，这样的运动叫过阻尼状态。

与欠阻尼况和过阻尼相比，在临界阻尼情况下，系统从运动趋近平衡所需的时间最短。

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