树莓派摄像头mjpg-streamer视频推流+开机自启动

之前都是使用的GitHub上的一个安装和设置流程，最近要重新设置时发现那个帖被删了，查阅资料自己整理一个，免得日后又要重找。

效果图

1.Enable树莓派摄像头

sudo raspi-config

enable摄像头（执行一次即可，无需每次开机都执行），进入后，将camera一项enable，然后重启：

sudo reboot

2.更新/安装库

sudo apt-get update
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git

3.下载git开源的项目

sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make all
sudo make install

如果是普通的USB摄像头，这个时候应该可以使用了，在命令行输入：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

如果是Raspberry Pi Camera，会报错。
这是因为V4L driver 不支持raspberry pi的camera，所以初始化失败。

然后打开浏览器输入：
http://<~Raspberry ip~>:8080/?action=stream
应该就可以看到Raspberry Pi Camera采集的动态视频了

4.解决V4L driver不支持的问题（如果是USB摄像头可直接跳过该步）

安装必要的库：

sudo wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc &amp;&amp; sudo apt-key add ./lrkey.asc

修改sources list

sudo nano /etc/apt/sources.list

在最后加上一下内容：

deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

继续安装，然后重启：

sudo apt-get update
sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
sudo reboot

重启后，继续安装并重启：

sudo pkill uv4l
sudo apt-get update
sudo apt-get install uv4l-uvc
sudo apt-get install uv4l-xscreen
sudo apt-get install uv4l-mjpegstream
sudo reboot

再一次重启之后：

sudo modprobe bcm2835-v4l2
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -n -y -f 25 -r 640x480" -o "./output_http.so -n -w /usr/local/www"

然后打开浏览器输入：
http://<~Raspberry ip~>:8080/?action=stream
应该就可以看到Raspberry Pi Camera采集的动态视频了

完成配置，开启（每次开机都需执行该命令）

sudo modprobe bcm2835-v4l2

5.设置为开机自启动

在/lib下的systemd创建mjpg_streamer服务：

sudo nano /lib/systemd/system/mjpg_streamer.service

然后将如下内容copy进去

[Unit]
Description=A server for streaming Motion-JPEG from a video capture device
After=network.target[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video0" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"[Install]
WantedBy=multi-user.target

想让此服务生效的前提是编译mjpg-streamer后并执行sudo make install
（就是前面的步骤，按流程可不管）

然后：

sudo systemctl enable mjpg_streamer

最后重启之后就完成了

sudo reboot

参考：