树莓派使用Gstreamer进行视频推流

最近在研究如何使用树莓派进行视频推流推送到云端。进行了各种比较尝试后，认为使用Gstreamer比较好，主要的一点就是想利用Gstreamer的硬件加速。
在使用ffmpeg的的时候软件推流CPU使用率可以达到60%多。同样摄像头使用Gstreamer硬件加速情况下CPU使用率只有不到10%。是非常理想的一种嵌入式设备上的推流方式。
不过这里有个前提是使用树莓派原生系统。
很多人拿树莓派后装了ubuntu，centos等系统，由于有些并不没有很好的与硬件适配的，所以用不了树莓派的显卡资源，导致也没有办法做硬件加速。所以如果考虑做硬件加速的话，还是推进使用树莓派原生系统。

首先，是安装Gstreamer。

1.安装Gstreamer

使用apt-get安装，执行下面命令:

sudo apt-get install gstreamer1.0-toolssudo apt-get  install libgstreamer1.0-0 libgstreamer1.0-0-dbg libgstreamer1.0-dev liborc-0.4-0 liborc-0.4-0-dbg
liborc-0.4-dev liborc-0.4-doc gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-gstreamer-1.0 gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-docgstreamer1.0-omx gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-bad-dbg gstreamer1.0-plugins-bad-doc gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-base-apps gstreamer1.0-plugins-base-dbg gstreamer1.0-plugins-base-doc gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-good-dbg gstreamer1.0-plugins-good-doc gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-ugly-dbg gstreamer1.0-plugins-ugly-docgstreamer1.0-pulseaudio gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x libgstreamer-plugins-bad1.0-0libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-0 libgstreamer-plugins-base1.0-dev

2.Gstreamer推流

(1)rtp发送接收

在局域网测试OK:

树莓派端发送:

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=10/1' !
videoconvert ! omxh264enc ! 'video/x-h264, profile=(string)high' ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.8.100 port=5600

PC端接收:

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000,
encoding-name=(string)H264' ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false

(2)rtp发送接收

局域网测试OK

树莓派发送端:

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=10/1' ! videoconvert ! omxh264enc ! 'video/x-h264, profile=(string)high' ! rtph264pay ! "application/x-rtp,payload=(int)103,clock-rate=(int)90000" ! udpsink host=192.168.8.100 port=9004

PC接收端，由于命令太长就写成了bash脚本，下面的指令可以拷贝到bash脚本中运行:

PEER_V=5004
PEER_IP=127.0.0.1
SELF_V=9004
CAPS_V="media=(string)video,clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264,payload=(int)103"
bash -c `gst-launch-1.0 -v \rtpsession name=r sdes="applications/x-rtp,cname=(string)\"user\@example.com\"" \udpsrc port=$SELF_V \! "application/x-rtp,$CAPS_V" \! r.recv_rtp_sink \r.recv_rtp_src \! rtph264depay \! decodebin \! autovideosink \udpsrc port=$((SELF_V)) \! r.recv_rtcp_sink \r.send_rtcp_src \! udpsink host=$PEER_IP port=$((PEER_V+1)) sync=false async=false`

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