纤巧精干:爱普生六轴机器人

精工爱普生（以下简称爱普生）是世界领先的6轴机器人厂商之一，其六轴机器人兼具高速度、高精度（低振动）以及出色的耐用性等多重优点，大量应用在电子元器件、汽车和食品等多个制造行业中。继2012年底爱普生推出轻量修长的C4系列新品后，其产品阵营更是如虎添翼。作为爱普生工厂自动化产品家族中的一员，C4系列融合了爱普生多项独创的机器人技术。别看它机身纤细轻巧（C4：27kg，C4L：29kg），但可搬运重量却高达4kg，而且，作为机器人，它可以全天24小时持续工作。想象一下，这相当于一个70公斤的成人不间断的搬运10公斤的物体，它的实力是多么惊人。

　　C4系列已应用于爱普生2013年6月发布建立的新一代打印头生产线上（http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html），令该条全自动装配生产线在生产效率和产品品质方面均获得显著提高。

用于新一代打印头生产线上的爱普生六轴机器人

什么是六轴机器人？

　　六轴机器人可通过精确控制六个关节实现各类复杂操作，在工厂，它们被用于搬运、组装和包装产品。

　　C4系列包含C4和C4L两种机型，适用范围不同。C4臂长600mm，适用于电气和电子元器件的高速组装和搬运。而长臂型C4L，机械臂长900mm，适用于大空间作业，例如在加工设备或小型模具设备间取放部件。

　　C4L（图左）与C4

　　体积小、重量轻的优势

　　为生产线安装机器人必须配置牢固的专用底座。因此价格不菲。机器人越轻巧，底座就越小，可大幅提高空间利用率并节约成本。

　　机器人高速负重操作引起的振动，会影响其操作精度并降低其耐用性。解决方案之一就是将机器人造得更大、更重。然而，爱普生认为，对顾客而言，小巧轻盈的机器人具备更多优势，C4系列即具备上述特点。

　　爱普生能研发出兼具高速度、高精度和低振动的机器人的原因之即得益于爱普生的专利产品--石英晶体传感器。作为世界独一无二的、既能生产机器人又能生产晶体元件的制造商，爱普生在C4系列中装载了将石英和超精微加工技术（MEMS）相结合的爱普生独创的QMEMS传感器。这些传感器的应用使c4系列的振动降至原C3系列机型的三分之一。

　　C4系列的重量仅为27kg，但其额定载重却从C3系列前代产品的3kg增至4kg。此外，其标准循环时间*--显示工作速度的指标--已提升至0.37秒，在相似臂长的同级其他机器人中创下了最高速度记录。在多次执行相同任务时，C4系列的重复定位精度可保持在在0.02mm内。

　　*额定载重1kg时机器人水平300mm、垂直25mm往复运动的时间。

　　为进一步完善其产品阵容，爱普生还为其机器人提供了摄像机和其它软件选配件。爱普生VisionGuide是一种视觉识别系统，能快速、准确识别生产线上待处理工件的形状和方向。VisionGuide省却了以往甄别工件位置所需的专用设备或托盘，大大减少了为加工新型工件而重组生产线浪费的时间，处理不同零部件的生产线也更为灵活。彩色摄像机处理的图像如图所示：

　　得益于这套与机器人配套的独创性的视觉识别系统，爱普生才能为生产线提供包括机器人和摄像机在内的全面的解决方案和支持。通过为自动化生产线提供丰富的产品和全方位的服务，爱普生将为提升顾客的生产率和产品品质做出更大的贡献。

原文出处：科技行者

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