看门狗的喂法（独立看门狗和窗口看门狗的区别）！

在嵌入式系统中，由于MCU（微控制单元：Microcontroller Unit）的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测程序运行状态的模块，俗称"看门狗"(watchdog)

在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的时候要注意清看门狗。

看门狗是恢复系统的正常运行及有效的监视管理器（具有锁定光驱，锁定任何指定程序的作用，可用在家庭中防止小孩无节制地玩游戏、上网、看录像）等具有很好的应用价值.

STM32F10X内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断或产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的32kHz的低速时钟为驱动；因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。丨WDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的行为。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

键值寄存器（IWDG_KR）
预分频寄存器（IWDG_PR）
重装载寄存器（IWDG_RLR）
状态载寄存器（IWDG_SR）

简析：参照第26篇中 RCC 时钟系统框图中最下方一路 LSI RC 独立时钟就是提供给看门狗使用的，这个LSI进来之后，首先通过 IWDG_PR寄存器进行预分频，然后重新得到一个频率，然后用这个频率使 12-bit Down-counter 开始计数，每来一个时钟脉冲就减1，IWDG_RLR是重装载寄存器，这个值设置为多少计数器就从多少开始向下减开始计数，如果这个值减到0，就会产生一个复位信号，如果在减到0之前被重新装载一个新的值，就会重新开始计数，所以这里的重新装载就是**“喂狗”**，一般如果程序跑飞，就会来不及喂狗，自然而然就会产生复位信号。

看门狗超时时间（32kHz的输入时钟）

主要寄存器介绍
键值寄存器
给它一个特殊的值，就能产生特定的操作。起到一个控制作用。

所以喂狗只需向此寄存器写入 0XAAAAh，这样 IWDG_RLR的值就会自动装载、重新计数。

预分频寄存器

重装载寄存器

操作步骤
1)向IWDG_KR写入 0X5555。
通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器。设置 IWDG_PR和IWDG_RLR 的值。
这两步设置看门狗的分频系数，和重装载的值。由此，就可以知道看门狗的喂狗时间，该时间的计算方式为： Tout =40 Khz / ( (4*2^prer ) * rlr ) ; 当然这个值是个粗略的计算值，因为时钟不准确，所以无法得到准确的喂狗时间。
2) 向IWDG_KR 写入0XAAAA 。
通过这句，使STM32重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。也可以用该命令来喂狗。
3) 向IWDG_KR 写入0XCCCC 。
通过上面3个步骤，我们就可以启动STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们将通过一个 LED 灯来指示程序是否重启。

独立看门狗与窗口看门狗的区别！

1、相同点
都是为了保证CPU程序跑飞

2、独立看门狗
根据内部看门狗时钟频率，装载寄存器定一个时间值，比如是1000，那么独立看门狗就会按照时钟频率，从1000开始向下每隔一个时钟周期减1，如果在减到0之前，你用程序代码重新向向下计数器里面写1000（喂狗），那么定时器会重新从1000开始向下递减。如果在减到0的时候，你还没有喂狗（用新的数值覆盖计数器），就会产生复位信号。

3、窗口看门狗
根据系统时钟频率，装载一个初始值到向下计数器（假设还是1000），并且设置一个窗口值（小于装载到计数器的初始值，假设是500），窗口看门狗一般会定死窗口下线值是64。计数器从1000开始向下减，在减到500之前（1000到500间），是不允许你去喂狗的，一旦喂狗，就会产生复位信号。只有计数器值减到上限值之后（500到64），才允许你去喂狗。当计数器减到下限值（64到0之间），如果喂狗，也会产生复位信号，当减到0之后，自动产生复位信号。

所以窗口看门狗实际上就是设置一个窗口（上下限），在这个范围内，你才允许你去喂狗，只要不在这个范围之内，都会复位。

4、区别总结

大致区别在两方面：

1、窗口看门狗计时时间比独立看门狗精准
窗口看门狗使用的是系统时钟源
2、窗口看门狗严格限定喂狗时间段，独立看门狗则是只要没有到时间，都能喂狗

通过上面3个步骤，我们就可以启动STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们将通过一个 LED 灯来指示程序是否重启。

作者：ManGoCHEN(陈惜时)

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