一、独立看门狗

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。

看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号） 。

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32 的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现（独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中） ：

1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）

通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

设置看门狗的分频系数的函数是：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值

设置看门狗的重装载值的函数是：

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 （也就是看门狗溢出时间） ，该时间的计算方式为：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms） ；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值） ；

比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

库函数里面重载计数值的函数是：

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。 即实现独立看门狗的喂狗操作。

4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是：

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。

/**

* 初始化独立看门狗

* prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)

* 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!

* rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.

* 时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).

*/

1. void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
2. {
3.     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/
4.     IWDG_SetPrescaler(prer);    /*设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值*/
5.     IWDG_SetReload(rlr);     /*设置IWDG重装载值*/
6.     IWDG_ReloadCounter();    /*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/
7.     IWDG_Enable();        /*使能IWDG*/
8. }
9.
10. /**
11. * 喂独立看门狗
12. */
13. void IWDG_Feed(void)
14. {
15.     IWDG_ReloadCounter();    /*reload*/
16. }
17.
18. /**
19. *main函数
20. */
21. void main(void)
22. {
23.   NVIC_Configuration();//优先级配置
24.   IWDG_Init(4,625);//初始化独立看门狗，分频数为64，重装载值为625，溢出时间计算为：64*625/40=1000ms=1s
25. 　while(1)
26. 　　{
27. 　　　　delay_ms(500);//0.5秒喂一次狗
28.     　　IWDG_Feed();//喂狗
29. 　　}
30. }

▍二、STM32窗口看门狗

窗口看门狗介绍

窗口看门狗用于监测由于外部干扰或不可预知的逻辑条件所产生的软件错误，这样的软件错误通常会导致应用程序不按照预期的方式运行。除非程序在递减计数器的T6位变为0之前刷新递减计数器，看门狗电路将在一个预置的时间间隔后产生系统复位；如果在7位的递减计数器数值达到窗口寄存器数值之前刷新递减计数器，同样会产生系统复位。这就意味着只能在一个有限的时间窗口内刷新递减计数器。

窗口看门狗时序图

计算公式：

(0x7F-0x3F)*(12288/16Mhz)

窗口看门狗功能说明

如果开启了看门狗(设置了WDGA=1)，当7位的递减计数器(T[6:0]位)从0x40变为0x3F时(即T6变为0)，看门狗产生一个复位信号并把复位引脚拉低。如果软件刷新计数器时，计数器的数值大于窗口寄存器中的数值，同样会产生复位。

在正常的操作期间，应用程序必须定期地写入WDGCR寄存器，以避免产生复位；这个写的动作必须在计数器的数值小于窗口寄存器的数值时进行。写入WDGCR寄存器的数值必须是介于0x7F和0x40之间

● 开启看门狗：

如果(通过选择字节)选择了软件看门狗，在系统复位后看门狗处于关闭状态。设置WDGCR寄存器中的WDGA位将开启看门狗，随后在下次复位之前将不能关闭看门狗。如果(通过选择字节)选择了硬件看门狗，看门狗将始终开启，而WDGA位将不起作用。

● 控制递减计数器：

递减计数器是自由运行计数器：即使未开启看门狗，它依然不断地递减计数。当开启看门狗时，必须设置T6位以避免立刻产生复位。T[5:0]位中包含了看门狗产生复位前允许的时间延迟；因为写入WDGCR寄存器时，预分频器的状态是不可知的，所以这个时间延迟介于一个最小和最大数值之间。窗口寄存器(WDGWR)的数值是指定窗口的高限：为防止复位，必须在递减计数器的数值小于窗口寄存器的数值并大于0x3F时刷新递减计数器。

注意：T6 位可以用于产生一个软件复位(即设置WDGA位同时清除 T6 位)

WWDG_CR寄存器

单片机源程序如下:
1.
10.
11. #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
12.
13. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
14.
15. /***********************************************************************
16. *   函 数 名: main
17. *   功能说明: c程序入口
18. *   形    参：无
19. *   返 回 值: 错误代码(无需处理)
20. ***********************************************************************/
21. int main(void)
22. {
23.   BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
24.
25.   printf("窗口看门狗测试程序\r\n");
26.
27.   while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
28.   {
29.     WWDG_Refresh();
30.   }
31. }
32. /***********************************************************************
33. *   函 数 名: BSP_Configuration
34. *   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
35. *   形    参：无
36. *   返 回 值: 无
37. ***********************************************************************/
38. void BSP_Configuration(void)
39. {
40.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
41.   UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数
42.   LED_Init();//调用LED初始化函数
43.   delay_ms(1000);
44.   WWDG_Configuration();
45.   rim();//打开总中断
46. }
47.
48. /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
49. #ifdef USE_FULL_ASSERT
50. void assert_failed(u8* file,u32 line)
51. {
52.   while(1)
53.   {
54.   }
55. }
56. #endif