abb限位开关已打开drv1_ABB机器人常见故障处理
A
B
B
机
器
人
常
见
故
障
处
理
1
：在什么情况下需要为机器人进行备份
处理方式：
1
、新机器第一次上电后。
2
、在做任何修改之前。
3
、在完成修改之后。
4
、如果机器人重要，定期
1
周一次。
5
、最好在
U
盘也做备份。
6
、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2
：机器人出现报警提示信息
10106
维修时间提醒是什么意思
处理方式：这个是
ABB
机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。
3
：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理
处理方式：
1
、重新启动一次机器人。
2
、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3
、重启。
4
、如果还不能解除则尝试
B
启动。
5
、如果还不行，请尝试
P
启动。
6
、如果还不行请尝试
I
启动
(
这将机器人回到出厂设置状态，小心
)
。
4
：什么是机器人机械原点机械原点在哪里
处理方式：
机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，
错误的设定机器人机械原点
将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
5
：机器人第一次上电开机报警“
50296,SMB
内存数据差异”怎么办
处理方式：
1ABB
主菜单中选择校准。
2
点击
ROB_1
进入校准画面，选择
SMB
内存。
3
选择
"
高级
"
，进入后点击
"
清除控制柜内存
"
。
4
完成后点击
"
关闭
"
，然后点击
"
更新
"
。
5
选择
"
已交换控制柜或机械手，使用
SMB
内存数据更新控制柜
"
。
6
、机器人报警“
20252
”
，电机温度高，
DRV1
处理方式：
检查电机是否过热，
如电机温度正常则检查连接电缆是否正常
(可能是控制柜处
航空插头没插好)
。
如果查不出问题，
又着急用机器人，
可临时将报警信号短接，
不过注意，
此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！
7
、如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“
B
启动”重新启动，即可恢复到最近的正产
状态。
处理方式：点击示教器右上角
ABB
图标，点击重新启动
8
、机器人
I/O
状态都丢失
处理方式：检查控制柜中
I/O
板，在控制柜柜门的右下角，检查板子上的指示灯是否点亮，
如果灯都不亮则检查
I/O
板的电源和电源的保险(如下红色箭头所示)
，如果只是个别
I/O
丢失，则查看板子上对应的接线端子，看线是否松动。
9
、机器人运行过程中，由于异常停止无法自动运行程序
处理方法：先将机器人打到手动状态，然后在选择“
PPTOMAIN
”
，再重新打至自动状态后程
序即可从第一行重新开始执行，然后在设备面板上选择回原位即可。
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