VTD(Virtual Test Drive)

VTD是用于创建、配置、仿真和评估虚拟环境的工具包，涉及到公路和轨道交通仿真。它被用于高级驾驶员辅助系统和自动驾驶系统的开发，同时也用作训练模拟器。它囊括了从三维虚拟世界的创建到复杂交通场景的仿真过程，包括了简单或者物理级传感器仿真。它应用于软件在环、驾驶员在环、车辆在环和硬件在环各阶段，并且可以和第三方或者客户自己的应用协同仿真。它开放和模块化的设计理念，使得利用接口和集成工作都很容易。
创建虚拟世界
我们的路网编辑器(ROD)用于设计道路和轨道网络，您可以把控全部细节，并且使用无限制数量的车道线、复杂路口、交通牌和信号灯。导出的逻辑数据库和可视化数据库彼此匹配，因为拥有共同数据源。

虚拟世界可以徒手设计，或者由已经存在的道路面片拼合而成。多种导入和导出格式、大量的三维模型以及依据国家分类的交通标志和交通灯加速了创建过程。

所有的逻辑数据被导出成OpenDRIVE格式。OpenCRG可以被链接到道路逻辑数据库中。可视化数据库的导出支持用户定义。
配置虚拟世界

仿真的动态场景可以由我们的场景编辑器制作。它可视化了OpenCRG数据库，并且允许用户为指定物体编辑交通行为，或者配置自动的蜂群交通环绕选定交通参与者。支持左舵和右舵驾驶环境。我们的车辆、行人和驾驶员行为数据库可以很容易的定制化调整。几次鼠标点击，用户就可以定义出驾驶轨迹、控制交通灯、摆放障碍物，或者添加一系列动作。

仿真阶段也可以进行实时监控和命令注入。从2018年开始我们支持OpenSCENARIO。
仿真虚拟世界

无论你在运行何种仿真类型(XiL)、何种时间规划(实时或者非实时)或者加载了哪些额外模块(联合仿真) —— VTD都会无缝适配。在任何阶段，用户都可以掌握对仿真的全部控制权，调整不同的时间步长，通过多种方式(网络、共享内存等）获取物体信息、图像信息和传感器信息。任何数量的外部计算实体可以运行在虚拟世界中，多个仿真可以彼此并行运行，或者互联。VTD可以运行在单机上或者扩展到HPC环境上。

定制化虚拟世界

VTD提供了一个完整的解决方案，但是并不仅仅局限于这个方案。用户可以在多个层面重新定制化VTD。我们提供了SDK和直接可用的模板用于传感器仿真（基于物体列表和基于物理）、动力学仿真和图像生成。我们开放的接口用于实时数据交互和仿真控制，使得集成VTD到任何环境都变得容易。VTD工作在Linux系统上——由于充分地利用了网络接口——它不仅仅是模块化的，并且具备极高的扩展性。
VTD — 智能驾驶复杂交通场景仿真工具
德国VIRES 公司开发的复杂交通场景视景仿真工具VTD（Virtual Test Drive），可应用于汽车主动安全、无人车半实物测试的实时复杂交通场景生成（含雷达、红外、摄像头等传感器成像），及汽车驾驶模拟器开发中的交通视景展示，也应用于工业等视景系统的实时仿真，包括道路网建模、天气和环境模拟、交通场景建模、交通声效模拟、场景仿真管理以及高精度的实时画面渲染。

产品介绍
• Road Designer ROD：交互式的道路网建模器，建立多个多类型车道的复杂路网，包括起伏路面、路边建筑物、信号灯等交通标识，并可自定义的三维模型及纹理库
• v-Traffic/v-Scenario：交通场景建模、监控及仿真模块，对用户设计的交通场景进行视景模拟时，可自动运行也可以人工干预交通运行状况
• v-IG：实时视景生成器，可模拟实时高质量的光影效果及路面反光、车身渲染、雨雪雾天气渲染、传感器成像渲染、大灯光视觉效果、第三视角图像生成等，最终生成逼真的交通视景
v-TaskControl：视景仿真任务管理模块，实现仿真任务及数据管理、仿真控制、仿真数据记录、仿真动画回放以及与第三方软件接口等功能

• v-IOS：视景仿真配置及操作的图形化用户界面
• SOUND：音效模块，内嵌汽车等常用的声音效果模型

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