电机选型计算电机转动惯量、启动转矩和额定转速

选择伺服系统首先根据需要确定电机转动惯量、启动转矩和额定转速。

转动惯量

(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度

传动系统转动惯量为：传动轴系统里面，各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量（Je）÷到计算轴减速比的平方（i²），则有：

启动转矩

扭矩公式

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