OpenCV-Python教程(8、Canny边缘检测)
本篇文章介绍如何用OpenCV-Python来使用Canny算子。
提示:
- 转载请详细注明原作者及出处,谢谢!
- 本文介绍使用OpenCV-Python实现基本的滤波处理
- 本文不介详细的理论知识,读者可从其他资料中获取相应的背景知识。笔者推荐清华大学出版社的《图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版) 》。
原型
OpenCV-Python中Canny函数的原型为:
- edge = cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient ]]])
必要参数:
- 第一个参数是需要处理的原图像,该图像必须为单通道的灰度图;
- 第二个参数是阈值1;
- 第三个参数是阈值2。
其中较大的阈值2用于检测图像中明显的边缘,但一般情况下检测的效果不会那么完美,边缘检测出来是断断续续的。所以这时候用较小的第一个阈值用于将这些间断的边缘连接起来。
可选参数中apertureSize就是Sobel算子的大小。而L2gradient参数是一个布尔值,如果为真,则使用更精确的L2范数进行计算(即两个方向的倒数的平方和再开放),否则使用L1范数(直接将两个方向导数的绝对值相加)。
具体的算法可参见清华大学出版社的《图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版) 》第二章,其中有Canny算法的详细描述及实现。
函数返回一副二值图,其中包含检测出的边缘。
使用
Canny函数的使用很简单,只需指定最大和最小阈值即可。如下:
- #coding=utf-8
- import cv2
- import numpy as np
- img = cv2.imread("D:/lion.jpg", 0)
- img = cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0)
- canny = cv2.Canny(img, 50, 150)
- cv2.imshow('Canny', canny)
- cv2.waitKey(0)
- cv2.destroyAllWindows()
首先,由于Canny只能处理灰度图,所以将读取的图像转成灰度图。
用高斯平滑处理原图像降噪。
调用Canny函数,指定最大和最小阈值,其中apertureSize默认为3。
处理结果如下:
更多
这个程序只是静态的,在github上有一个可以在运行时调整阈值大小的程序。其代码如下:
- import cv2
- import numpy as np
- def CannyThreshold(lowThreshold):
- detected_edges = cv2.GaussianBlur(gray,(3,3),0)
- detected_edges = cv2.Canny(detected_edges,lowThreshold,lowThreshold*ratio,apertureSize = kernel_size)
- dst = cv2.bitwise_and(img,img,mask = detected_edges) # just add some colours to edges from original image.
- cv2.imshow('canny demo',dst)
- lowThreshold = 0
- max_lowThreshold = 100
- ratio = 3
- kernel_size = 3
- img = cv2.imread('D:/lion.jpg')
- gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- cv2.namedWindow('canny demo')
- cv2.createTrackbar('Min threshold','canny demo',lowThreshold, max_lowThreshold, CannyThreshold)
- CannyThreshold(0) # initialization
- if cv2.waitKey(0) == 27:
- cv2.destroyAllWindows()
原地址 在此 ,其中还有其他的初级图像处理的代码,大伙可以去看看。后续文章将介绍更多的OpenCV的函数使用,以及视频的处理。
参考资料:
1、《Opencv2 Computer Vision Application Programming Cookbook》
2、《OpenCV References Manule》
如果觉得本文写的还可以的话,请轻点“顶”,您的支持是我写下去的动力之一。未完待续。。。如有错误请指正,本人会虚心接受并改正!谢谢!
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