物联网-移柯L206模块TCP开发（基于STM32+AT命令）

最近一直在做2g模块联网的项目，用到了移柯L206 2G模块，今天就简单讲一下移柯L206 2G模块基于STM32+AT命令开发TCP联网的过程，参考文档：移柯L206 TCPIP开发流程说明V1.1

想要实现模块联网，首先需要配置STM32串口，代码如下：

#include "delay.h"
#include "iot.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"    u16 point2 = 0;//串口发送缓存区
#pragma data_alignment = 8
/*__align(8)*/
char USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];    //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART3_RX_EN                                 //如果使能了接收
//串口接收缓存区
char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.//定义变量
unsigned long  Time_Cont = 0;       //定时器计数器
unsigned int   count = 0;//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART3_RX_STA=0;        // u8 USART3_Hand(char *a)                   // 串口命令识别函数
// {
//     if(strstr(USART3_RX_BUF,a)!=NULL)
//      return 1;
//  else
//      return 0;
// }void USART3_CLR_Buf(void)                           // 串口缓存清理
{memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_MAX_RECV_LEN);      //清空       USART3_RX_STA = 0;point2 = 0;
}//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void USART3_Init(u32 bound)
{  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // GPIOA时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);/*CS12G  4G芯片选择引脚，高电平4G芯片，低电平2G芯片CS2芯片品牌选择引脚，高电平移远芯片、低电平移柯芯片*///模块选择引脚初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;                              //PB.1->CS1  PB.5->CS2
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                                //浮空输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                            //初始化GPIOB.7  8  9//控制引脚初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;                     //PB.7->IOT_Wkae  PB.8->IOT_Rst  PB.9->IOT_PwrEnGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                    // 推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                           //初始化GPIOB.7  8  9USART_DeInit(USART3);  //复位串口1//USART3_TX   PB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB.10//USART3_RX      PB.11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB.11USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 2//波特率设置//  USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置     //USART3->CR1|=0X200C;     //1位停止,无校验位.USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);    //使能串口2的DMA发送UART_DMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART3_TX_BUF USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 #ifdef USART3_RX_EN          //如果使能了接收//使能接收中断USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器TIM4_Init(99,7199);       //10ms中断USART3_RX_STA=0;       //清零TIM4_Set(0);            //关闭定时器4
#endif      }
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{  va_list ap;va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);va_end(ap);while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel2)!=0);   //等待通道7传输完成   UART_DMA_Enable(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF));    //通过dma发送出去
}//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{if(sta){       TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx  }else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能    //定时器TIM4初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志 TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;       //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器   }
#endif
///USART3 DMA发送配置部分//
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);   //使能DMA传输DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA缓存的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭 指示的通道        DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小    DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);           //开启DMA传输
}//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{   if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断{             TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志    TIM4_Set(0);         //关闭TIM4  }
}// 串口3中断函数
void USART3_IRQHandler(void)
{u8 res;        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据{  res =USART_ReceiveData(USART3);        if(point2<USART3_MAX_RECV_LEN)       //还可以接收数据{TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空                         if(USART3_RX_STA==0){TIM4_Set(1);        //使能定时器4的中断 USART3_RX_BUF[point2++]=res;     //记录接收到的值   }}}
}

连接TCP初始化代码（前提：模块已经启动）：

u8 L206_TCP_init(void)
{
// 测试模块连接情况 if (sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 3000, 5) == Success);else errorLog(1);delay_ms(10);// 关闭回显sendCommand("ATE0\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);// 获取国际移动台设备识别码if (sendCommand("AT+CGSN\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);else errorLog(1);delay_ms(10);    // 获取信号质量if (sendCommand("AT+CSQ\r\n", "+CSQ: ", 1000, 5) == Success);else errorLog(1);delay_ms(10);    // 启用回显sendCommand("ATE1\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);// 确认SIM卡的PIN码是否已经解开if (sendCommand("AT+CPIN?\r\n", "READY", 3000, 5) == Success);else errorLog(2);delay_ms(10);  // 确认模块找网是否成功if (sendCommand("AT+CREG?\r\n", "0,1", 2000, 10) == Success);else errorLog(3);delay_ms(10); // 确保模块GPRS附着是否成功if (sendCommand("AT+CGATT?\r\n", "1", 10000, 5) == Success);else errorLog(4);delay_ms(10);// 配置为单连方式if (sendCommand("AT+CIPMUX=0\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);else errorLog(5);delay_ms(10);// 开启TCPSSL模式，服务器未加密不需要，否则连不上
//    if (sendCommand("AT+CIPSSL=1\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
//    else  errorLog(6);
//    delay_ms(10);    // 设置APN名称if (sendCommand("AT+CSTT=\"CMNET\"\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);else errorLog(7);delay_ms(10);// 激活PDP场景if (sendCommand("AT+CIICR\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);else   errorLog(8);delay_ms(10);// 获取本地IPif (sendCommand("AT+CIFSR\r\n", "AT+CIFSR\r\n", 1000, 3) == Success);else errorLog(9);delay_ms(10);    // 连接服务器 103.46.128.43:18921if (sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"103.46.128.43\",\"18921\"\r\n", "OK\r\n", 5000, 5) == Success);else   errorLog(10);delay_ms(10);    // 连接状态查询if (sendCommand(" AT+CIPSTATUS\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);else  errorLog(11);delay_ms(10);return Success;
}

其中函数sendCommand（）实现如下：

// 发送命令
unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
{unsigned char n;int i = 0;USART3_CLR_Buf();for (n = 0; n < Retry; n++){u3_printf(Command);      //发送GPRS指令Time_Cont = 0;while (Time_Cont < Timeout){delay_ms(100);Time_Cont += 100;if (strstr(USART3_RX_BUF, Response) != NULL){ // 获取模块串号if(strcmp(Command,"AT+CGSN\r\n") == 0){             for(i = 0; i < 15; i++){UID[i] = USART3_RX_BUF[2+i];}                    }// 获取模块信号强度else if(strcmp(Command,"AT+CSQ\r\n") == 0){             for(i = 0; i < 5; i++){rssi_ber[i] = USART3_RX_BUF[8+i];}                    }USART3_CLR_Buf();return Success;}}USART3_CLR_Buf();Time_Cont = 0;}USART3_CLR_Buf();return Failure;
}

函数errorLog();实现如下：

// 软件复位系统
void Sys_Soft_Reset(void)
{
//    SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;    __set_FAULTMASK(1);NVIC_SystemReset();
}void errorLog(int num)
{while (1){if(sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 100, 10) == Success){Sys_Soft_Reset();}delay_ms(200);}
}

至此，移柯L206模块TCP开发也就完成了。

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