stm32f407 6路串口dma如何配置_stm32cubeMX学习十、扫码模块程序开发(基于正点原子STM32F407开发板)...

本程序编写基于正点原子STM32F407开发板。

本文使用的扫码模块是下面这个品牌。

扫码模块的应用场景非常广泛，我们可以上百度搜索一下：

等等。

今天就来说说如何在开发板上实现控制它吧，打开数据手册看引脚配置。

该模块是基于串口开发，本例程只接了上述的5个引脚，其余的没有接入。

按手册提供的说明，只要我们每次扫码之前将nTrig管脚拉低，即可激活扫码模块，我们先接上Uart测试下效果，在没有接nTrig脚的时候，是下面这个样子，此时为非扫码模式。

当将nTrig引脚接地时，是下面这个样子，此时扫码模式激活，只需随便拿一个条码接近光源就可以得到数据输出。

关于模块的详细配置信息，可以参考数据手册：LV3096集成手册。https://download.csdn.net/download/morixinguan/11603322
接下来开始配置CubeMX，驱动这个模块。

一、配置IO和串口以及OS

1.1、配置普通IO

其中PE0就是图中的nTrig引脚，PE3为按键，当按键按下时，触发nTrig引脚为低电平。
PF8为蜂鸣器，即成功收到扫码模块返回的数据后，会一声，PF9和PF10为指示灯。

1.2、配置串口

串口2用来打印信息。

串口3是扫码模块，根据手册提示，该模块的默认波特率为9600。

配置全局中断。

1.3、配置FreeRtos

由于我的项目需要带OS，所以顺便也把OS配置上吧，把软件定时器勾上，其它的选项默认即可。

注意，配置了FreeRtos，要把这里的时钟源改掉，以免冲突。

1.4、配置时钟

默认配置为168MHz

1.5、生成代码

二、编写相关逻辑

在main.c中添加头文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */

在main.c中定义任务和信号量

/* USER CODE BEGIN PV */
//判断当前是否在OS
__IO int start_os = 0;
//扫码任务
osThreadId ScanTaskHandle;
//按键任务
osThreadId KeyTaskHandle;
//得到扫码数据的信号量
SemaphoreHandle_t  Scan_Data_Semaphore = NULL;
/* USER CODE END PV */

在stm32f4xx_hal_msp.c中串口三的用户定义区域使能串口3接收中断。

  /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 *///这里不需要发送__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_TC);__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);/* USER CODE END USART3_MspInit 1 */

编写扫码模块串口中断服务函数

/*** @brief This function handles USART3 global interrupt.*/
void USART3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 *///加热器串口中断服务函数uint32_t ulReturn;uint8_t Res;portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;//进入临界段,不可被中断if(1 == start_os)ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){HAL_UART_Receive(&huart3, &Res, 1, 1000);if('n' != Res){USART3_RX_BUF[scan_rx_count++] = Res ;}else{//如果接收的是n，则上一个接收的数据为'r'结束if('r' == USART3_RX_BUF[scan_rx_count - 1]){//添加结束符USART3_RX_BUF[scan_rx_count - 1] = 0x00 ;//接收计数清0scan_rx_count = 0 ;//给出一个信号量if(1 == start_os)xSemaphoreGiveFromISR(Scan_Data_Semaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);}}}/* USER CODE END USART3_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart3);/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 *///退出临界段if(1 == start_os)taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );/* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

在main.c中创建信号量和任务函数

创建信号量

 //创建一个二值信号量，用于传感器数据的接收处理Scan_Data_Semaphore = xSemaphoreCreateBinary();assert_param(NULL != Scan_Data_Semaphore);

创建任务函数

/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... */osThreadDef(ScanTask, StartScanTask, osPriorityNormal, 0, 128);ScanTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ScanTask), NULL);osThreadDef(KeyTask, StartKeyTask, osPriorityNormal, 0, 128);KeyTaskHandle = osThreadCreate(osThread(KeyTask), NULL);/* USER CODE END RTOS_THREADS */

编写应用逻辑

/* USER CODE BEGIN 4 */
//按键处理任务
void StartKeyTask(void const * argument)
{while(1){//当按键按下时候，触发扫码模块if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))HAL_GPIO_WritePin(START_SCAN_GPIO_Port, START_SCAN_Pin, GPIO_PIN_RESET);osDelay(200);}
}extern uint8_t scan_rx_count;
extern uint8_t USART3_RX_BUF[UART_RECV_LEN] ;
//扫码处理任务
void StartScanTask(void const * argument)
{start_os = 1 ;BaseType_t xResult;uint8_t *__Scan_Data_Cpy = NULL ;__Scan_Data_Cpy = malloc(UART_RECV_LEN);assert_param(NULL != __Scan_Data_Cpy);while(1){//等待获取一个信号量,portMAX_DELAY表示无超时限制xResult = xSemaphoreTake(Scan_Data_Semaphore, portMAX_DELAY);if(xResult == pdTRUE){memset(__Scan_Data_Cpy, 0, UART_RECV_LEN);memcpy(__Scan_Data_Cpy, USART3_RX_BUF, strlen((char *)USART3_RX_BUF));printf("扫码数据:%sn",__Scan_Data_Cpy);memset(USART3_RX_BUF,0,UART_RECV_LEN);//关闭扫码使能HAL_GPIO_WritePin(START_SCAN_GPIO_Port, START_SCAN_Pin, GPIO_PIN_SET);//蜂鸣器鸣叫一声HAL_GPIO_WritePin(BELL_GPIO_Port,BELL_Pin,GPIO_PIN_SET);osDelay(150);HAL_GPIO_WritePin(BELL_GPIO_Port,BELL_Pin,GPIO_PIN_RESET);}}
}
/* USER CODE END 4 */

三、运行结果

按下按键KEY1激活扫码模块

拿一个有条码的本子

靠近扫码枪，识别到条形码后，扫码枪会将光源关断，如需要再次使用，需要再按下KEY1按键开启。

串口收到的打印结果，和本子上的条形码的数据是一样的。