java socket plc 通信_三菱两个FX5U 通信和程序

0. 前言

FX5U是三菱新系列PLC。因现场控制要求，使用了两台FX5U PLC，两个CPU直接是需要信号交互的。所以PLC直接需要建立通信。使用GX WORKS 3 编辑软件。

1，硬件配置

1）主PLC,选择Active连接设备，使用Socket通信。主站需设置主站和从站的IP地址和端口。

2）从站PLC配置，从站选用Unpassive连接设备，同样选用Socket通信，从站只需要配置从站的IP地址和端口。

3）主站和从站生存确认都选择KeepAlive.

2，程序编写-主站程序。

1）通讯打开。下图程序是当没打开时则将通讯打开。

2）建立发送数据长度和缓存区，发送数据指令将数据发送出去。这里使用FX5U自带脉冲位循环触发。

3）建立接收缓存区，接收缓存区与对方发送数据区长度一致。

3，程序编写-从站程序

1）根据通信打开转台组态通信程序。

2）建立发送数据长度和缓存区，发送数据指令将数据发送出去。这里使用FX5U自带脉冲位循环触发。这里同主站一样。

3) 同主站一样，建立数据接收程序。数据接收长度取决于主站发送长度。

4，总结

两个FX5U通信组态和程序如上，当然实际使用中可以增加发送和接收是否出现错误判断程序。便于检查发送接收数据是否完整。如下图。

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