ROS的一些使用指令

1、ROS文件系统导览
寻找turtlesim包的路径

rospack find turtlesim

寻找元功能包的路径

 rosstack find ros_comm

获取功能包或者功能包集

rosls turtlesim

更改当前目录，进入某个文件夹，可以用roscd指令完成

roscd turtlesim
pwd

2、创建工作空间
要查看ROS正在使用的工作空间

echo $ROS_PACKAGE_PATH

我们将要创建的文件夹位于～/dev/catkin_ws/src/中。要创建此文件夹，使用以下指令：

mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src
cd ~/dev/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

当创建工作空间文件夹后，里面没有功能包，只有CMakeList.txt文件。下一步是编译工作空间.编译ROS功能包一般命令也如下

cd ~/dev/catkin_ws
catkin_make

完成配置

source devel/setup.bash

重新加载setup.bash文件。

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

3、创建ROS功能包和元功能包
使用以下命令在之前建立的工作空间中创建新的功能包

cd ~/dev/catkin_ws/src
catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp

Ubuntu14.04 indigo ROS的一些使用指令相关推荐

Ubuntu14.04 for ROS indigo的安装（电脑配置）
前言由于个人需要,将笔记本电脑重新装了系统.首先用空白U盘进行系统刻盘,然后电脑所有数据备份,最后重新安装.装入的系统是exbot 机器人提供的Ubuntu14.04 for ros indigo, ...
Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect）
Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect v2) 一.在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在 ...
[总结]联想笔记本E460/虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04+opencv+ROS+PCL+OpenNI+g2o+DSO+Pangolin+win7（Ubuntu双系统）安装过程整理
虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04 参考这个人的博客: http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030 目前已经没有1 ...
linux怎么安装ros系统,ubuntu14.04安装ROS indigo的详细图解步骤
ROS(RobotOperating System)为开源的机器人操作系统,Ubuntu版本中的ROS的安装步骤如下: 1.配置Ubuntu知识库安装ROS前要先进行Ubuntu知识库的配置,按照& ...
Ubuntu14.04安装ROS
安装ROS 配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...
ubuntu14.04+ROS indigo+kinectV1 骨骼点检测
经过一番捣鼓,终于实现了在ubuntu14.04和ROS indigo下使用kinectV1实现骨骼点检测,整理如下: 首先把kinectV1的驱动装好,参考上一篇blog:http://blog.c ...
ubuntu18.04系统ros melodic 安装orbslam2,Astra相机的ROS环境
ubuntu18.04 安装orbslam2,rosbag,Astra相机的ROS环境 ubuntu20.04系统 ros noetic下安裝orbslam2 打开下面链接: CSDNhttps:/ ...
Ubuntu14.04下sick LMS5xx的gmapping建图
本文是一篇笔记,记录Ubuntu.14.04下使用sick LMS500的gmapping建图.业余时间整理,仅供参考. 功能:使用移动平台(如pioneer3dx)以及激光sicklms5xx在ub ...
Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2
嗯这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲第一次课使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14 ...

Ubuntu14.04 indigo ROS的一些使用指令

ROS的一些使用指令

Ubuntu14.04 indigo ROS的一些使用指令相关推荐

最新文章

热门文章