1. 机器学习

机器学习可以看做是一门人工智能的科学，该领域的主要研究对象是人工智能。机器学习利用数据或以往的经验，以此优化计算机程序的性能标准。

机器学习强调三个关键词：算法、经验、性能，其处理过程如上图所示。在数据的基础上，通过算法构建出模型并对模型进行评估。评估的性能如果达到要求，就用该模型来测试其他的数据；如果达不到要求，就要调整算法来重新建立模型，再次进行评估。如此循环往复，最终获得满意的经验来处理其他的数据。机器学习技术和方法已经被成功应用到多个领域，比如个性推荐系统，金融反欺诈，语音识别，自然语言处理和机器翻译，模式识别，智能控制等。

2. 基于大数据的机器学习

传统的机器学习算法，由于技术和单机存储的限制，只能在少量数据上使用。即以前的统计/机器学习依赖于数据抽样。但实际过程中样本往往很难做好随机，导致学习的模型不是很准确，在测试数据上的效果也可能不太好。随着 HDFS(Hadoop Distributed File System) 等分布式文件系统出现，存储海量数据已经成为可能。在全量数据上进行机器学习也成为了可能，这顺便也解决了统计随机性的问题。然而，由于 MapReduce 自身的限制，使得使用 MapReduce 来实现分布式机器学习算法非常耗时和消耗磁盘IO。因为通常情况下机器学习算法参数学习的过程都是迭代计算的，即本次计算的结果要作为下一次迭代的输入，这个过程中，如果使用 MapReduce，我们只能把中间结果存储磁盘，然后在下一次计算的时候从新读取，这对于迭代 频发的算法显然是致命的性能瓶颈。

在大数据上进行机器学习，需要处理全量数据并进行大量的迭代计算，这要求机器学习平台具备强大的处理能力。Spark 立足于内存计算，天然的适应于迭代式计算。即便如此，对于普通开发者来说，实现一个分布式机器学习算法仍然是一件极具挑战的事情。幸运的是，Spark提供了一个基于海量数据的机器学习库，它提供了常用机器学习算法的分布式实现，开发者只需要有 Spark 基础并且了解机器学习算法的原理，以及方法相关参数的含义，就可以轻松的通过调用相应的 API 来实现基于海量数据的机器学习过程。其次，Spark-Shell的即席查询也是一个关键。算法工程师可以边写代码边运行，边看结果。spark提供的各种高效的工具正使得机器学习过程更加直观便捷。比如通过sample函数，可以非常方便的进行抽样。当然，Spark发展到后面，拥有了实时批计算，批处理，算法库，SQL、流计算等模块等，基本可以看做是全平台的系统。把机器学习作为一个模块加入到Spark中，也是大势所趋。

3. Spark 机器学习库MLLib

MLlib是Spark的机器学习（Machine Learning）库，旨在简化机器学习的工程实践工作，并方便扩展到更大规模。MLlib由一些通用的学习算法和工具组成，包括分类、回归、聚类、协同过滤、降维等，同时还包括底层的优化原语和高层的管道API。具体来说，其主要包括以下几方面的内容：

算法工具：常用的学习算法，如分类、回归、聚类和协同过滤；
特征化公交：特征提取、转化、降维，和选择公交；
管道(Pipeline)：用于构建、评估和调整机器学习管道的工具;
持久性：保存和加载算法，模型和管道;
实用工具：线性代数，统计，数据处理等工具。

Spark 机器学习库从 1.2 版本以后被分为两个包：

spark.mllib包含基于RDD的原始算法API。Spark MLlib 历史比较长，在1.0 以前的版本即已经包含了，提供的算法实现都是基于原始的 RDD。
spark.ml 则提供了基于DataFrames 高层次的API，可以用来构建机器学习工作流（PipeLine）。ML Pipeline 弥补了原始 MLlib 库的不足，向用户提供了一个基于 DataFrame 的机器学习工作流式 API 套件。

使用 ML Pipeline API可以很方便的把数据处理，特征转换，正则化，以及多个机器学习算法联合起来，构建一个单一完整的机器学习流水线。这种方式给我们提供了更灵活的方法，更符合机器学习过程的特点，也更容易从其他语言迁移。Spark官方推荐使用spark.ml。如果新的算法能够适用于机器学习管道的概念，就应该将其放到spark.ml包中，如：特征提取器和转换器。开发者需要注意的是，从Spark2.0开始，基于RDD的API进入维护模式（即不增加任何新的特性），并预期于3.0版本的时候被移除出MLLib。

Spark在机器学习方面的发展非常快，目前已经支持了主流的统计和机器学习算法。纵观所有基于分布式架构的开源机器学习库，MLlib可以算是计算效率最高的。MLlib目前支持4种常见的机器学习问题: 分类、回归、聚类和协同过滤。下表列出了目前MLlib支持的主要的机器学习算法：

MLlib 是spark的可以扩展的机器学习库，由以下部分组成：通用的学习算法和工具类，包括分类，回归，聚类，协同过滤，降维，当然也包括调优的部分

• Data types
• Basic statistics (基本统计)
  • summary statistics 概括统计
  • correlations 相关性
  • stratified sampling 分层取样
  • hypothesis testing 假设检验
  • random data generation 随机数生成
• Classification and regression (分类一般针对离散型数据而言的，回归是针对连续型数据的。本质上是一样的)
  • linear models (SVMs, logistic regression, linear regression)线性模型（支持向量机，逻辑回归，线性回归）
  • naive Bayes 贝叶斯算法
  • decision trees 决策树
  • ensembles of trees (Random Forests and Gradient-Boosted Trees)
    多种树（随机森林和梯度增强树）
• Collaborative filtering 协同过滤
  • alternating least squares (ALS) (交替最小二乘法(ALS) )
• Clustering 聚类
  • k-means k均值算法
• Dimensionality reduction (降维)
  • singular value decomposition (SVD) 奇异值分解
  • principal component analysis (PCA) 主成分分析
• Feature extraction and transformation 特征提取和转化
• Optimization (developer) 优化部分
  • stochastic gradient descent 随机梯度下降
  • limited-memory BFGS (L-BFGS) 短时记忆的BFGS (拟牛顿法中的一种,解决非线性问题)

4. 线性回归实例

import org.apache.spark.SparkConf;
import org.apache.spark.api.java.JavaDoubleRDD;
import org.apache.spark.api.java.JavaRDD;
import org.apache.spark.api.java.JavaSparkContext;
import org.apache.spark.api.java.function.Function;
import org.apache.spark.mllib.evaluation.RegressionMetrics;
import org.apache.spark.mllib.linalg.Vectors;
import org.apache.spark.mllib.regression.LabeledPoint;
import org.apache.spark.mllib.regression.LinearRegressionModel;
import org.apache.spark.mllib.regression.LinearRegressionWithSGD;  import scala.Tuple2;  public class SparkMLlibLinearRegression {  public static void main(String[] args) {  String path = "file:///data/hadoop/spark-2.0.0-bin-hadoop2.7/data/mllib/ridge-data/lpsa.data";  SparkConf conf = new SparkConf();  JavaSparkContext sc = new JavaSparkContext(args[0], "Spark", conf);     JavaRDD<String> data = sc.textFile(path);  JavaRDD<LabeledPoint> parsedData = data.map(new Function<String, LabeledPoint>() {  @Override  public LabeledPoint call(String line) throws Exception {  String[] parts = line.split(",");  String[] features = parts[1].split(" ");  double[] v = new double[features.length];  for (int i = 0; i < v.length; i++) {  v[i] =  Double.parseDouble(features[i]);  }  return new LabeledPoint(Double.parseDouble(parts[0]), Vectors.dense(v));  }  });  parsedData.cache();  // Building the model  int numIterations = 100;  double stepSize = 0.00000001;  final LinearRegressionModel model =  LinearRegressionWithSGD.train(JavaRDD.toRDD(parsedData), numIterations, stepSize);  // Evaluate model on training examples and compute training error  JavaRDD<Tuple2<Double, Double>> valuesAndPreds = parsedData.map(new Function<LabeledPoint, Tuple2<Double, Double>>(){  @Override  public Tuple2<Double, Double> call(LabeledPoint point)  throws Exception {  double prediction = model.predict(point.features());  return new Tuple2<Double, Double>(prediction, point.label());  }  });  double MSE = new JavaDoubleRDD(valuesAndPreds.map(  new Function<Tuple2<Double, Double>, Object>() {  public Object call(Tuple2<Double, Double> pair) {  return Math.pow(pair._1() - pair._2(), 2.0);  }  }  ).rdd()).mean();  System.out.println("training Mean Squared Error = " + MSE);  //模型评测  JavaRDD<Tuple2<Object, Object>>  valuesAndPreds2= parsedData.map(new Function<LabeledPoint, Tuple2<Object, Object>>(){  @Override  public Tuple2<Object, Object> call(LabeledPoint point)  throws Exception {  double prediction = model.predict(point.features());  return new Tuple2<Object, Object>(prediction, point.label());  }  });  RegressionMetrics metrics = new RegressionMetrics(JavaRDD.toRDD(valuesAndPreds2));  System.out.println("R2(决定系数)= "+metrics.r2());   System.out.println("MSE(均方差、方差) = "+metrics.meanSquaredError());  System.out.println("RMSE(均方根、标准差) "+metrics.rootMeanSquaredError());  System.out.println("MAE(平均绝对差值)= "+metrics.meanAbsoluteError());  // Save and load model  model.save(sc.sc(), "target/tmp/javaLinearRegressionWithSGDModel");  LinearRegressionModel sameModel = LinearRegressionModel.load(sc.sc(),  "target/tmp/javaLinearRegressionWithSGDModel");  double result = sameModel.predict(Vectors.dense(-0.132431544081234,2.68769877553723,1.09253092365124,1.53428167116843,-0.522940888712441,-0.442797990776478,0.342627053981254,-0.687186906466865));  System.out.println(sameModel.weights());  System.out.println("save predict result="+ result);  result = model.predict(Vectors.dense(-0.132431544081234,2.68769877553723,1.09253092365124,1.53428167116843,-0.522940888712441,-0.442797990776478,0.342627053981254,-0.687186906466865));  System.out.println(model.weights());  System.out.println("predict result="+ result);  }  }