本文只是介绍AI使用到的基础组件的作用的理论介绍，对你马上能上手操作制作一个AI用处不大。请读者注意，

AIPawn/AICharacter/AI角色AI角色，就是AI的角色蓝图

与玩家操控的角色一样，需要赋予对应的Mesh/Animation/

去掉与用户输入相关的

指定AIController这一步很重要，这就连接了角色和控制器；

在Controller里面可以添加AI感知组件AIController/AI的控制器作用：与Player的PlayerController是一样的，区别在于：Player的PlayerController是玩家告诉PlayerController该怎么做，PlayerController再来操纵PlayerController对应的Pawn。

AI的AIPawn是通过行为树来根据不同的情况来操纵AIController，AIController再来操纵AICharacter。

注意：BeheviorTree是在AIController里面开始运行的，

这一操作链接了BeheviorTree和AIController

官方文档中的第三人称AI要求勾上UseControlledRotationYaw,这样角色就可以正常旋转，不然会执行错误，因为，

行为树里面做的任务：Rotate to face BB entry 行为树的这个任务会将任务传递给AIController，如果不勾选这个，

AIController的旋转方向将不会应用到AI角色上，这个任务节点会返回失败，所以，行为树就会运行失败。但是上述的旋转方式过于僵硬，事实上，如果你使用的是带有CharacterMovementComponent的AI角色，组件中有对应的方法可以同样代替 UseControlledRotationYaw，将Controller的旋转信息传递给AI角色，使得任务节点成功，如下：

CharacterMovementComponent组件的RotationSetting,这里可以勾选UseControllerDesireRotation，这样就可以有一个更平滑的旋转，里面有一个参数RotationRate，可以通过设置该值的大小来控制旋转的速度。BeheviorTree/行为树作用：本质上是AI的处理器，可以根据这些决策的结果做出决策并执行各种分支。

根据不同的情况执行不同的分支。如：AI角色有没有发现敌人，找到敌人要干嘛，是跑向敌人还是直接射击，还是边跑边射击，如何外部的任务是怎么执行的，外部任务可以自定义，行为树并不关心，行为树关心的不是怎么做，而是做什么，你也可以把它理解为一种流程控制。BlackBoard黑板作用：存放数据用的，行为树上的很多节点的执行和判断都是从黑板上取值或者修改值；

关键方法：

SetBlackBoradValueAsVector/bool/String/float...BT_Decorate/装饰器作用根据黑板上的值，来判断节点能否往下执行；

在其他行为系统中名为：条件系统

新建同BT_服务节点

使用：行为树的Selector/Sequence节点右键添加BT_Service/服务节点作用检测和更新黑板的值

新建两种方式：通过行为树工具栏新建在ContentBrowser新建使用在行为树的Selector和Sequence节点右键添加BT_Task/任务作用：用来执行任务即具体操作，比如：MoveTo到规定的位置，Wait/自定义任务等等AI感知等组件听觉/视觉/声觉

下篇我会具体讲一下AI关于各种感知组件的作用以及使用方法