mayavi可视化kitti

安装可视化环境，大概就下面几个包

conda install python=3.6.2pip install pyqt5==5.15.2pip install mayavi==4.6.0

报错

Fatal Python error: _PyInterpreterState_Get(): no current thread state

解决conda install python==3.6

代码


import numpy as np
from mayavi import mlabif __name__ == '__main__':bin_file = r'D:\pycharm\project\PTT\data\kitti\training\velodyne\0000\000000.bin'pointcloud = np.fromfile(bin_file, dtype=np.float32, count=-1).reshape([-1, 4])x = pointcloud[:, 0]  # x position of pointy = pointcloud[:, 1]  # y position of pointz = pointcloud[:, 2]  # z position of pointr = pointcloud[:, 3]  # reflectance value of pointd = np.sqrt(x ** 2 + y ** 2)  # Map Distance from sensorvals = 'height'if vals == "height":col = zelse:col = dfig = mlab.figure(bgcolor=(1, 1, 1), size=(700, 500))mlab.points3d(x, y, z,d,  # Values used for Colormode="point",colormap='spectral',  # 'bone', 'copper', 'gnuplot', 'spectral', 'summer'# color=(0, 1, 0),   # Used a fixed (r,g,b) insteadfigure=fig)mlab.show()

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