CF 821D Okabe and City

题意：给你一个n*m的格子，然后给你一些亮光点的坐标，你开始在(1,1)这个点，每次你可以上下左右走，但是如果格子是黑的，你首先必须要点亮它，你每次可以点亮一行或者一列的所有格子。但是这个技能有两个需要注意的地方：
1.如果你点亮了key行/列，那么当你离开当前key行/列时，你点亮的那些会灭掉。
2.发动技能的时候必须是在亮光的地方。
问你走到(n,m)的最少技能发动次数。如果到达不了，输出-1.
思路：
对给出的亮光点直接跑最短路，对于当前点u，和枚举的下一个点v，曼哈顿距离为1的点，边权自然为0.横坐标或纵坐标相差小于等于2的，边权为1，其余的点不能走。
需要注意的地方就是终点是你必须要点亮的，也就是说，如果终点是黑暗的点，你需要多加一个点(n+1,m+1)为什么要+1，这一点读者自己画画图就能够想明白了，主要是避免跟终点曼哈顿距离为1的亮光点存在。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>using namespace std;
typedef long long LL;
const int MAXN = 1e5+7;
const int inf = 1e6;
int n,m,k;
int s,e;
struct node
{int x,y;
}p[MAXN];bool flag;bool vis[MAXN];
int dis[MAXN];
void spfa()
{for(int i = 1; i <= k; ++i)dis[i] = inf;deque<int>q;q.push_back(s);dis[s] = 0;int cnt = 1,sum = 0;while(!q.empty()){int u = q.front();q.pop_front();if(dis[u]*cnt > sum){q.push_back(u);continue;}vis[u] = 0;cnt--,sum -= dis[u];for(int v = 1; v <= k; ++v){int x = p[v].x;int y = p[v].y;int dx = abs(p[u].x - x);int dy = abs(p[u].y - y);int w;if(dx + dy == 1)w = 0;else if(dx <= 2 || dy <= 2)w = 1;else continue;if(dis[u] + w < dis[v]){dis[v] = dis[u] + w;if(!vis[v]){vis[v] = 1;cnt++,sum += dis[v];if(q.empty() || dis[v] > dis[q.front()])q.push_back(v);else q.push_front(v);}}}}if(dis[e] == inf)puts("-1");else printf("%d\n",dis[e]);
}int main()
{scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);e = -1;for(int i = 1; i <= k; ++i){scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);if(p[i].x == 1 && p[i].y == 1){s = i;}if(p[i].x == n && p[i].y == m){e = i;}}if(e == -1){p[++k].x = n+1;p[k].y = m+1;e = k;}spfa();return 0;
}

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