对于空间内一个三角形，绘制该三角形的外接圆和内切圆，如图所示。

三维空间的圆

函数plotCircle(c,r,n )

function [] = plotCircle(c,r,n )
% 画三维空间中圆
%n 法向量n
%r 圆的半径为1
%c 圆心的坐标
theta=(0:2*pi/100:2*pi)'; %theta角从0到2*pi
a=cross(n,[1 0 0]); %n与i叉乘，求取a向量
if ~any(a) %如果a为零向量，将n与j叉乘a=cross(n,[0 1 0]);
end
b=cross(n,a); %求取b向量
a=a/norm(a); %单位化a向量
b=b/norm(b); %单位化b向量c1=c(1)*ones(size(theta,1),1);
c2=c(2)*ones(size(theta,1),1);
c3=c(3)*ones(size(theta,1),1);x=c1+r*a(1)*cos(theta)+r*b(1)*sin(theta);%圆上各点的x坐标
y=c2+r*a(2)*cos(theta)+r*b(2)*sin(theta);%圆上各点的y坐标
z=c3+r*a(3)*cos(theta)+r*b(3)*sin(theta);%圆上各点的z坐标plot3(x,y,z)end

三角形的圆心、半径、法向量

[ic,ir] = incenter(TR);  % 求内接圆圆心、半径
[oc,or] = circumcenter(TR); % 求外接圆圆心、半径
n = faceNormal(TR);
hold on
plot3(ic(:,1),ic(:,2),ic(:,3),'b*')
plot3(oc(:,1),oc(:,2),oc(:,3),'g*')
plotCircle(oc,or,F)
plotCircle(ic,ir,F)
quiver3(ic(:,1),ic(:,2),ic(:,3), ...F(:,1)/15,F(:,2)/15,F(:,3)/15,0.5,'color','k');
xlabel('\it x/m')
ylabel('\it y/m')
zlabel('\it z/m')
set(gca,'linewidth',0.5,'fontsize',12,'fontname','Times')

其中TR是三角网格数据，matlab函数triangulation()的输出值。

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