参考大神写的
Android之Handler用法总结
Handler的基本用法和原理简介
Handler的用法
Handler常见用法小结

这里讲讲个人理解:
众所周知,主线程就是UI线程,android是不允许在子线程里直接更新UI的(除了某些特殊控件可以在子线程直接更新,比如SurfaceView),那么子线程中执行完耗时操作后,怎么更新UI呢,那就要借助Handler了。子线程发出Handler消息Massage,通知需要更新UI了。而Handler定义放在主线程,来根据接收的消息,处理UI更新,也就是在主线程实现了更新UI。那么可以看出,Handler就是各个线程之间的通信的信使,它的驿站总部就是主线程,子线程里都是它的小驿站,小驿站发消息给驿站总部,总部就可以下达指令更新UI了。

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