5 types of thresholding

Threshold Binary

高于阈值的被设定为最大值，低于阈值的设定为0
Threshold Binary, Inverted

高于阈值的被设定为0，低于阈值的被设定为最大值。
Truncate
高于阈值的被设定为等于阈值，低于阈值的不变。相当于截断。
Threshold to Zero

高于阈值的不变，低于阈值的归零。
Threshold to Zero, Inverted

高于阈值的归零，低于阈值的不变。

threshold(src_gray, dst, threshold_value, max_BINARY_value, threshold_type);

threshold type
0: Binary
1: Binary Inverted
2: Threshold Truncated
3: Threshold To Zero
4: Threshold to Zero Inverted

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