【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第8章-Agent 技术在机器人智能控制系统的应用
| 第7章 | 回到目录 | 无 |
|---|
第8章-Agent 技术在机器人智能控制系统的应用
- 8.1 引言
- 8.2 智能机器人系统应用研究
- 8.2.1 概况
- 8.2.2 传统研究方法的缺陷
- 8.2.3 智能机器人系统的共性
- 8.3 开放式机器人智能控制系统应用研究
- 8.3.1 开放式控制系统的典型特征
- 8.3.2 基于 PC 的开放式控制系统的实现
- 8.4 多机器人系统应用研究
- 8.4.1 多机器人队形控制
- 8.4.2 机器人救援
- 8.4.3 多机器人追捕问题
- 8.5 总结与展望
- 8.5.1 总结
- 8.5.2 未来工作展望
8.1 引言
8.2 智能机器人系统应用研究
8.2.1 概况
8.2.2 传统研究方法的缺陷
8.2.3 智能机器人系统的共性
8.3 开放式机器人智能控制系统应用研究
8.3.1 开放式控制系统的典型特征
8.3.2 基于 PC 的开放式控制系统的实现
8.4 多机器人系统应用研究
8.4.1 多机器人队形控制
8.4.2 机器人救援
8.4.3 多机器人追捕问题
8.5 总结与展望
8.5.1 总结
8.5.2 未来工作展望
【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第8章-Agent 技术在机器人智能控制系统的应用相关推荐
- 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第4章-基于证据推理的多 Agent 分布式决策
第3章 回到目录 第5章 第4章-基于证据推理的多 Agent 分布式决策 4.1 引言 4.2 证据推理理论 4.2.1 概率的几种解释及其性质 4.2.2 证据推理的数学基础 4.2.3 证据推理 ...
- 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第7章-基于 Markov 对策的多 Agent 协调
第6章 回到目录 第8章 第7章-基于 Markov 对策的多 Agent 协调 7.1 引言 7.2 多 Agent 交互的协调与博弈分析 7.2.1 多 Agent 协调与博弈的性质 7.2.2 ...
- 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第6章-基于分布式强化学习的多 Agent 协调方法
第5章 回到目录 第7章 第6章-基于分布式强化学习的多 Agent 协调方法 6.1 引言 6.2 多 Agent 强化学习基本理论 6.2.1 基于局部合作的 Q 学习 6.2.2 基于区域合作的 ...
- 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第5章-强化函数设计方法及其在学习系统的应用
第4章 回到目录 第6章 第5章-强化函数设计方法及其在学习系统的应用 5.1 引言 5.2 强化学习应用中的关键问题 5.2.1 泛化方法 5.2.2 探索与利用的权衡 5.2.3 强化函数与算法结 ...
- 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第3章-多 Agent 协调的学习与对策
第2章 回到目录 第4章 第3章-多 Agent 协调的学习与对策 3.1 引言 3.2 多 Agent 协调的理论与方法 3.2.1 协调的基本概念 3.2.2 MAS 协调及其理论 3.3 Age ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第8章-二阶连续时间多智能体系统加权一致性
第7章 回到目录 第9章 第8章-二阶连续时间多智能体系统加权一致性 8.1 引言 8.2 预备知识 定义8.1 加权一致 8.3 问题描述与分析 定理8.1 8.4 例子与数值仿真 实验8.1(1) ...
- 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第8章-高阶非线性多智能体分布式自适应鲁棒控制
第7章 回到目录 第9章 第8章-高阶非线性多智能体分布式自适应鲁棒控制 8.1 研究背景 8.2 问题描述 系统模型 (8.1) 8.3 自适应鲁棒一致性控制 自适应律 (8.15) 控制协议 (8 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第10章-二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性
第9章 回到目录 第11章 第10章-二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性 10.1 引言 10.2 预备知识 10.3 问题描述与分析 10.4 例子与数值仿真 10.5 本章小结 10.1 引言 ...
- 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第9章-多任务约束下多智能体协同编队控制
第8章 回到目录 第10章 第9章-多任务约束下多智能体协同编队控制 9.1 研究背景 9.2 问题描述 系统模型 (9.1) 9.3 多任务约束协调与求解 9.4 多任务切换与编队控制器设计 控制协 ...
最新文章
- 由String.equals()方法引起的一系列思考
- 你见过出道即巅峰吗？
- Python-Flask构建微信小程序订餐系统-Flask打造高可用flask mvc框架-08
- SAP License：SAP CWM功能及限制
- 最小二乘法原理及代码实现
- EnableQ在线问卷调查引擎概览
- 深入浅出WPF学习笔记
- Hadoop HA架构
- 首席新媒体黎想教程：如何执行一场活动策划方案！
- 安卓开发学习5-6：布局管理器：布局管理器嵌套
- 使用阿里云ECS搭建Nextcloud私有云服务器
- 通行时间可调的两路口交通灯设计实验（基于Multisim仿真）
- 模型优化之模型融合|集成学习
- IntelliJ IDEA之配置JDK的4种方式
- Oracle 更改字段的部分值
- RepVGG | 让你的ConVNet一卷到底，plain网络首次超过80%top1精度
- android多音频输出,基于Android车载系统的多路音频输出的方法、装置及系统与流程...
- 使用Jenkins Pipeline插件和Docker打造容器化构建环境
- 华为云计算之虚拟化网络平面
- Pyinstaller 打包exe 报错 failed to execute script XXX的一种解决方案