安装orb_slam 的坑解决方法
参考链接
试了近十天，终于在ubuntu18.04 装上了ORB_SLAM2 ,说一下几个大坑
必须用 0.5 版本Pangolin
0.5 版本Pangolin
ORB_SLAM安装问题error: ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared
论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法
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