树莓派学习笔记（十五）博通BCM2835芯片手册导读

树莓派3b的CPU型号为：BCM2835（ARM-cotexA53架构）
CPU型号为2440、2410（ARM9架构）

编写驱动需要电路图（作用通过电路图找到寄存器）、芯片手册
树莓派官网：https://pinout.xyz/pinout 可查看引脚的寄存器

一、第六章节（General Purpose I/O（GPIO）p89）

共有54个引脚分为2组，每个引脚至少有2个可选功能
有41个寄存器，每个寄存器有32位
注意的是此处Address表示的是总线地址而非物理地址
常用寄存器（GPFSELn、GPSETn、GPCLRn）
GPFSELn（GPIO Function Select Registers）设置引脚类型
54个引脚分为6组，寄存器GPFSEL0控制0-9引脚，GPFSEL1控制10-19引脚以此类推
每个寄存器有32位，例GPFSEL0分为10组控制0-9引脚；2-0控制引脚1、5-3控制引脚2
设置000表示将该引脚设置为输出引脚、001表示设置为输出引脚
GPSETn（GPIO Pin Output Set Registers）设置引脚输出
54个引脚分为2组，即寄存器GPSET0控制0-31引脚，GPSET1控制32-53引脚
每个寄存器有32位，分别对应一个引脚
设置为0是无效的；设置为1表示将该引脚置1
GPCLRn（GPIO Pin Output Clear Registers）清除引脚输出
与GPSETn一样
此处置0一样是无效的，设置为1表示清除（将引脚置为0）

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