树莓派博通BCM2835芯片手册导读
驱动两大利器︰电路图（通过电路图找寄存器）和芯片手册。
寄存器
芯片手册第六章P89∶
| 字段名 | 描述 | 用法 |
|---|---|---|
| GPFSEL0 | GPIO Function select 0，功能选择输出/输入 |
以引脚9举例：000 = GPIO Pin 9 is an input 001 = GPIO Pin 9 is an output |
| GPSET0 | GPIO Pin output Set 0，输出0 |
0 = No effect 1 = Set GPIO pin n |
| GPSET1 | GPIO Pin output set 1，输出1 |
0 = No effect 1 = Set GPIO pin n |
| GPCLR0 | GPIO Pin output clear 0，清0 |
0 = No effect 1 = Clear GPIO pin n |
文档中的功能说的非常清楚了，引脚输出是001，输入是000等等，我们的寄存器都是分组的，寄存器第0组是FESL0–9，寄存器第1组是FESL0–9…如图所示。
需要注意的是，我们寄存器对应的引脚是BCM，而不是wiringPi的引脚，如图所示。
更多的引脚详细介绍可以去树莓派官网查看
https://pinout.xyz/pinout/pin7_gpio4
我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。
特别注意，BCM2708 和BCM2709 IO起始地址不同，BCM2708是0x20000000,BCM2709是0x3f000000,这是造成大部分人驱动出现“段错误”的原因。树莓派3B的CPU为BCM2709。
通过对首图的尾部偏移，那么GPIO的物理地址0x3f200000的偏移也应如此。
GPFSEL0 0x3f200000
GPSET0 0x3f20001c
GPCLR0 0x3f200028
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