如何处理CU2X0-2 (DP)变频器的F01910故障

问题

USS（MODBUS）或 PROFIBUS 都可能出现 F01910 故障，不同通讯有不同的处理方法，参见下文。

1. PROFIBUS 通讯

故障名称：在使用 CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU230P-2 DP、CU250S-2DP 时，该故障代表 PROFIBUS 通讯故障，表示变频器在规定的时间内（P2047看门狗时间）没有收到 PROFIBUS 主站的报文，可能由于 PROFIBUS 主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。

常见故障原因

DP 主站出现异常
· DP 主站停机。
硬件问题
· 通讯链路中断（DP 电缆断线或 DP 插头松动等等）。
干扰问题
· 安装布线不符合规范；
· 终端电阻设置不当；
· PROFIBUS 通讯受到干扰。

常见处理办法

主站出现异常
检查 DP 主站状态。
硬件问题
· 检查 DP 电缆断线或 DP 插头是否松动；
· 检查 PROFIBUS 端口是否损坏（如果有其它控制单元可以进行交叉测试）。
干扰问题
· 检查 DP 主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆最好使用 4 芯电缆 3 相+PE 线，并使用 PE 线将变频器和电机进行接地连接；
· 检查 PROFIBUS 电缆屏蔽层是否可靠接地，PROFIBUS 电缆屏蔽层应正确压接到 DP 插头的屏蔽夹中；
· 检查 PROFIBUS 电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，PROFIBUS 电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距最好大于 20cm；
· 检查总线插头终端电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻；
· 检查 PROFIBUS 总线终端站点是否上电，如未上电终端电阻无效；
· 检查通讯电缆是否超长，不同的通讯速率允许的最大电缆长度请参考相关手册；
· 适当降低 PROFIBUS 通讯速率，降低通讯速率有利于 PROFIBUS 总线信号抗干扰。

接线注意事项

需要将屏蔽层压在插头的金属部分外,还需要注意屏蔽层不要剥开的太长,否则会暴露空间,成为容易受干扰的“天线"。另外,通讯电缆在进、出电柜时,都应该将电缆的屏蔽层进行接地处理。这样避免外部的干扰信号进入电柜,同时也遥免柜内产生的干扰对外部设备造成影响。
对集中放置变频器电柜内的动力电缆和通讯电缆的走线进行重新布置,分区铺设,避免平行布线;电缆过长的剪短重接,不形成环状磁力线干扰;替换大功率电机动力电缆,采用屏蔽电缆接地。

注意：

· 该故障无法通过将 P2047 设置为 0 来屏蔽；
· 可通过如下方法屏蔽该故障 P2118[X]=1910，P2119[X]=3。屏蔽该故障  后，总线中断不会导致故障停机，变频器按照最后设定的速度一直运行，
请为变频器设置急停装置避免出现事故；
· 可以适当增大通讯超时监控时间（P2047），这样在出现总线故障时，
若在监控时间内通讯恢复不会触发 F1910 故障，这种方法可以克服短暂  的总线故障

有效测试电阻

2. USS（MODBUS）通讯

在使用 CU240B-2、CU240E-2、CU230P-2 HVAC、CU250S-2 时，该故障代表 USS（或 MODBUS）通讯故障。变频器在收到主站发送的第一个控制字以后开始监控总线，在监控时间内（P2040 看门狗时间）没有收到来自 USS（MODBUS）主站新的报文，就会触发 F1910 总线通讯故障。如果激活了总线监控功能（P2040 不等于 0），对于 USS 通讯必须不断的循环发送 USS 报文，对于 MODBUS 通讯必循不断的循环发送控制字。

常见原因

USS/MODBUS 主站出现异常
· 主站停机；
· USS/MODBUS 通讯没有循环发送报文或控制字；
· USS/MODBUS 通讯轮询时间太长或报文监控时间过短（P2040）。
硬件问题
· 通讯链路中断（USS/MODBUS 电缆断线或插头松动等等）。
干扰问题
· 安装布线不符合规范；
· 通讯受到干扰

常见处理办法

主站出现异常
· 检查主站状态；
· 检查是否循环发送控制字；
· 如果轮询时间较长适当延长报文监控时间（P2040）。
硬件问题
· 检查通讯电缆断线或插头是否松动；
· 检查 RS485 端口是否损坏（如果有其它控制单元可以进行交叉测试）。
干扰问题
· 检查主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆最好使用 4 芯电缆 3 相+PE 线，并使用 PE 线将变频器和电机进行接地连接；
· 检查通讯电缆屏蔽层是否可靠接地；
检查通讯电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，通讯电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距最好大于 20cm；
检查终端电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻；
通过参看 r2029[0]、r2029[1]参数来判断通讯状态
· 任何时候可以通过参看 r2029[0]、r2029[1]参数来判断通讯状态是否存在
异常；
· r2029[0]为正确报文计数器，变频器每收到一条正确的报文该计数器增加1；
· r2029[1]为错误报文计数器，变频器每收到一条错误的报文该计数器增加1；
· 在正常的 USS/MODBUS 通讯系统中，如果主站在不断的轮询变频器，
那么 r2029[0]会不断增长，而 r2029[1]会偶尔增长或者根本就不变；
· 如果出现 r2029[1]快速增长代表总线上错误报文较多，可能由于报文格式错误或总线受到干扰导致；
· 如果 r2029[1]一直增长，而 r2029[0]无变化，代表总线上根本没有正确的报文。

注意：

· 可通过设置 P2040=0 关闭总线监控功能，这样无论通讯是否故障变频器
都不会报 F1910 故障，总线中断后变频器按照最后设定的速度一直运行，
请为变频器设置急停装置避免出现事故；
· 可以适当增大通讯超时监控时间（P2040），这样在出现总线故障时，
若在监控时间内通讯恢复不会触发 F1910 故障，这种方法可以克服短暂
的总线故障。

附

DP传输距离与波特率的理论关系表：

电缆

连接头

终端电阻

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