经纬度的多种格式和转换方式

格式

方式	格式	单位	用途/注意事项
度	[d]dd.ddddddd	度	百度地图和google地图
度-分	[d]ddmm.mmmmmm	dd单位是度，mm.mmmmmm单位是分	GPGGA
度-分-秒	[d]ddmmss.ss	dd单位是度，mm单位是分，ss.ss单位是秒	google地图
平面坐标	浮点数	米	gps定位显示中，需要提前设定utc时区

纬度只有两个d，代表-90~90度
经度有三个d，代表-180~180度

转换

“度” <–”度-分”<–”度-分-秒”
dd.ddddddd = dd+mm.mmmmmm/60 = dd+mm/60+ss.ss/(60*60)

“度” –>”平面坐标” :代码大概如下

#include <proj_api.h>
const std::string UTM_TARGET ="+proj=utm +zone=50 +ellps=WGS84 +towgs84=0,0,0,0,0,0,0 +units=m +no_defs ";
nh.param("proj4_text", utm_target_param, UTM_TARGET);
_wgs84pj_source = pj_init_plus(WGS84_TEXT.c_str());
_utm_target = pj_init_plus(utm_target_param.c_str());
pj_transform(_wgs84pj_source, _utm_target, 1, 1, &x, &y, NULL);

一般在UTM_TARGET中只需修改+zone参数即可，50代表北京时区
pj_transform(源坐标系(wgs84指的是地球)，目标坐标系(根据zone时区)，点的数量，点的偏移，x坐标，y坐标，z坐标)。参考链接

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