PWM调速控制直流电机

网上找的历程，实现可以，但是无法随我自己的意愿改变速度，还是有问题。
代码如下：
#include “delay.h”
#include “sys.h”
#include “timer.h”
void GPIO_Config(void) //配置 PA2, PA3
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //

/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function
push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //
复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LED0–>PC.13
端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
根据设定参数初始化 GPIOC.13
}

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级， 2 位响应优先级

//每隔 5s 的周期，变换电机的转向。
//定时中断，最小单位钟频率=72MHz/36KHz=2KHz
TIM3_Int_Init(9999,35999) ;

GPIO_Config(); //LED,PWM 端口初始化,配置 PC13,PA2,PA3
TIM2_PWM_Init(47999,2 ); //分频。最小单位钟频率=72000000/(2+1)=24Mhz

while(1)
{

}
}

#include “timer.h”

//通用定时器 3 中断初始化
//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器 3!

#define PC13 PCout(13)// PC13

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE );
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3 ,ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
计数到 5000 为 500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值 10Khz 的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
//根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
//使能指定的 TIM3 中断,允许更新中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设
}
//定时器 3 中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
//检查指定的 TIM 中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
//清除 TIMx 的中断待处理位:TIM 中断源
PC13=!PC13;

if (PC13 ==1)
{
TIM_SetCompare3(TIM2,24000);
TIM_SetCompare4(TIM2,0);

}
else
{
TIM_SetCompare3(TIM2,0);
TIM_SetCompare4(TIM2,24000);
}
}
}

//TIM2 PWM 部分初始化两个 PWM 波形，分别控制电机的正转与反转
//PWM 输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器 3 时钟

//初始化 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS =
Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位

//初始化 TIM2 Channel1 PWM 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//选择定时器模式:TIM 脉冲宽度调制模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
//比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 13500 ;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
//输出极性:TIM 输出比较极性高
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
//根据 T 指定的参数初始化外设 TIM2 OC4
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//使能 TIM2 在 CCR2 上的预装载寄存器

//初始化 TIM2 Channel2 PWM 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//选择定时器模式:TIM 脉冲宽度调制模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
//比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
//输出极性:TIM 输出比较极性高
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
//根据 T 指定的参数初始化外设 TIM2 OC4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//使能 TIM2 在 CCR2 上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能 TIM2

}

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