基于L298N的STM32的直流电机PWM调速控制 原理及注意事项
原理：利用STM32 的IO输出不同占空比的脉冲信号来达到调速的过程，当占空比大的时候就表明在一个脉冲周期内高电平的时间越长，而脉冲信号输出频率极快，高电平的时间越长就表明在一段时间内IO口输出的控制电压越高，控制电压越高使得L298N输出的电压越高，这样就使得车轮的转速越快。
通过实验发现，可能是一个定时器控制两个IO口，所以用了TIM2与TIM3两个定时器控制两个电机。
连接L298N时，L298N的GND要与单片机GND相连。
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